BECKHOFF AX5000系列数字式紧凑型伺服驱动器 AX5000系列

BECKHOFF数字式紧凑型伺服驱动器

   德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。

   自1980年公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的**产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。

   德国BECKHOFF公司主要产品：BECKHOFF数字式紧凑型伺服驱动器、BECKHOFF无刷同步伺服电机、BECKHOFF直线伺服电机、BECKHOFF步进电机、BECKHOFF工业 PC、BECKHOFF控制面板。

   Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的**技术，是前沿控制理念的新生代产物。

BECKHOFF数字式紧凑型伺服驱动器

   Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期*快可达 31.25 μs，支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。

   这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑，安装方便、**，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。

技术亮点：

快速控制技术

电流控制环：*快 31.25 μs

速度控制环：*快 125 μs

位置控制环：*快 125 μs

高速 EtherCAT 系统通讯

单通道或双通道伺服驱动器

非常适用于多轴应用场合

双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机

直流母线和制动能量管理

各种伺服电机接口

多反馈接口

电机类型选择灵活

支持大范围电机电流测量

高速捕获输入

100…480 V AC 宽电压设计

内置电源滤波器

集成了**功能（可选）

重启锁

TwinSAFE：用于运动控制的智能**功能

结构紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm）

AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统

灵活多变的冷却方案（无风扇、强制冷却、冷却片）。

BECKHOFF无刷同步伺服电机

   同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由**磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。

   定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈***编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

   电力传输通过轴端带紧固螺纹（可选带导向键槽）的圆柱轴实现，符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F，符合 DIN 57530 的标准，振动等级为 N，符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等级可升级为 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响－*极端的情况就是：机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而，这会降低*大可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本，需要使用 AM3500 系列电机。

   伺服电机 AM2000 配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

产品型号：AM2000、AM3000、AM3500。

BECKHOFF直线伺服电机

   AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定**磁铁的钢板。

   AL2000 系列包括 8 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。 这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

   线圈单元为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。

   AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，*适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

特性：

速度为 4 m/s 或 10 m/s

*大加速度 30 g

峰值力 200 N – 2000 N

无机械磨损

完全无背隙，刚性控制响应

极**定位，高重复性

直接的推力，极低的闭锁力

极低的热阻，高设备利用率

可选水冷或非水冷操作

集成温度传感器，防止热过载

可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用

通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接

UL/CSA

   产品型号：AL20xx、AL24xx、AL28xx、AL38xx。

BECKHOFF步进电机

   步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力**的优点。 在满步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即无需回路系统）。 这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

   步进电机在低速范围内扭矩*大，停止时有很高的保持扭矩。 这样，在很多应用中，就无需保持制动。 对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到*佳状态。

   在机械制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用，经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

   产品型号：AS1010、AS1020、AS1030、AS1050、AS1060。

BECKHOFF工业 PC

   *新的电脑技术和长期有效性之间的平衡。个人电脑经历了一个****的成功故事，并已成为一个固定的日常生活，包括工业环境的一部分。连同相关的软件，个人电脑在不同的形状和形式的核心是一个广泛的各种自动化的任务，如控制的机器，流程或物流系统，网络系统组件，数据采集，或图像处理。经典的控制任务，基于PC的控制技术提供了良好的可扩展性和灵活性，因此被越来越多地用于硬件PLC的地方。

   CP22xx内置平板电脑系列的特点是多点触摸显示现代经营理念以及先进的设备，优雅的设计。它是专为安装在控制柜前。结合可靠的cp22xx Beckhoff控制面板的设计与国家的*先进的工业计算机技术。每一个应用程序的正确的显示大小-在横向或纵向的方向（水平/垂直）。其高度集成的3½英寸主板，内置的cp22xx工业PC代表机器结构和工程应用的高性能平台，可以用在Windows 7专业版在TwinCAT自动化软件相结合，Windows 7旗舰版或Windows嵌入式标准7。

   产品型号：CP22xx、CP26xx、CP27xx、CP62xx、CP65xx、CP66xx、CP6606xx、CP67xx、C33xx、C36xx、CP32xx、CP37xx、CP72xx、CP77xx、C51xx、C5210、C61xx、C62xx、C65xx、C66xx、C69xx、CP29xx、CP66xx、CP69xx、CP39xx、CP79xx。

BECKHOFF控制面板

   工业 PC C51xx 系列专为 19 英寸机架安装而设计。该款工业 PC 系列装配了*高性能等级的组件，若装有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 专业版下运行的 TwinCAT 自动化软件，则会成为机械制造和设备安装工程应用的理想选择。

   19 英寸机架安装式工业 PC C51xx 系列采用 Intel® Core™ Duo 或 Core™2 Duo 处理，配备一个插槽式主板或一个 ATX 主板，能够提供*高性能等级的控制。19 英寸抽拉式机箱虽然只有 4 个高度单位，但内部仍有大量空间供任何形式的扩展之用。所有现有以及将来的驱动器，诸如任何容量的硬盘、CD/DVD-ROM、multi DVD 4.7 GB 以及其它驱动器，都可安装在可锁的前盖后。

   铭牌上提供了详细的 PC 配置信息，诸如有关功能、型号和使用资源方面的数据（存储区和断点等）均列入其中，以便正确安装插卡。有关驱动的数据不仅包含制造商和型号信息，而且还包含了接口和跳线类型方面的信息。精心设计的通风结构可在机箱内形成一个微小的超压，能有效防止灰尘的侵入。固定卡座具有抗冲击和抗振动的特点。C51xx 系列工业 PC 和控制面板可**结合成为一个操作单元。

产品特点：

   其运算能力可紧随 PC 市场升级，具有*高性能等级。其机箱结构可确保与所有即将在今后几年上市的任何新型 PC 组件长期兼容。在可锁的前盖后有一个 3.5 英寸和三个 5.25 英寸的驱动器插槽。主板集成的 RAID 1 控制器可镜像两个 SATA 硬盘。借助 SATA 可拆除的框架可以将这些硬盘安装到两个 5.25 英寸的驱动器弹盖里。这样一来，就可以在 PC 运行时以热插拔方式更换硬盘。

   德国BECKHOFF公司主要产品：BECKHOFF数字式紧凑型伺服驱动器、BECKHOFF无刷同步伺服电机、BECKHOFF直线伺服电机、BECKHOFF步进电机、BECKHOFF工业 PC、BECKHOFF控制面板。