六维力传感器 六维力传感器

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产品型号:六维力传感器
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公司名称:北京热景生物技术有限公司
  地:安徽合肥
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产品简介

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

产品详细信息

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。

本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

本产品获得国家新产品型式批准证书(CPC)和计量器具生产许可证(CMC)。旭宁科技公司的Smart300系列六维力传感器(系统)由传感器、综合解耦及数据处理三部分组成。

传感器弹性体采用**结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

 

二、主要技术指标

性能/型号

Smart300-50-2.5

Smart300-100-5

Smart300-200-10

力量程

0 ±50N

0 ±100N

0 ±200N

力矩量程

0 ±2.5N.m

0 ±5N.m

0 ±10N.m

模拟输出

-5V+5V

-5V +5V

-5V+5V

传感器头外型

80×50mm

80×50mm

102×60mm

传感头重量

0.4Kg

0.4Kg

0.7Kg

使用温度0 -- 40  

使用湿度0 -- 85%

I类误差<=1%F.S  

Ⅱ类误差=1%F.S   

分辨率0.1%F.S  

重复性<=%F.S,

允许过载200%F.S  

数据处理周期<=1ms

软件功能:设置工作状态/数据格式/通讯

通信手段:标准16位并口;RS232C串口;USB接口等

                           

 

 

 

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