六维力传感器 六维力传感器
产品简介
六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。 本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
产品详细信息
六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
本产品获得国家新产品型式批准证书(CPC)和计量器具生产许可证(CMC)。旭宁科技公司的Smart300系列六维力传感器(系统)由传感器、综合解耦及数据处理三部分组成。
传感器弹性体采用**结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。
二、主要技术指标
性能/型号 |
Smart300-50-2.5 |
Smart300-100-5 |
Smart300-200-10 |
力量程 |
0 ~ ±50N |
0 ~ ±100N |
0 ~ ±200N |
力矩量程 |
0 ~ ±2.5N.m |
0 ~ ±5N.m |
0 ~ ±10N.m |
模拟输出 |
-5V~ +5V |
-5V ~+5V |
-5V~ +5V |
传感器头外型 |
80× |
80× |
102× |
传感头重量 |
|
|
|
使用温度0 -- |
使用湿度0 -- 85% | ||
I类误差<=1%F.S |
Ⅱ类误差<=1%F.S | ||
分辨率0.1%F.S |
重复性<=%F.S, | ||
允许过载200%F.S |
数据处理周期<=1ms | ||
软件功能:设置工作状态/数据格式/通讯 | |||
通信手段:标准16位并口;RS |