项目 型号 | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH | |
---|---|---|---|---|
电源电压 |
DC12V-10%~24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 |
||
消耗电流 *1 | 100mA以下 | |||
分辨率(脉冲/旋转) |
100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
|||
输出相 | A相、B相、Z相 *5 |
|
||
输出形式 | 互补输出 *2 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *3 | |
输出容量 |
输出电压:VH=Vcc-3V以上 (IO=30mA) VL=2V 以下 (IO=-30mA) 输出电流:±30mA |
输出电阻:2kΩ 输出电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 |
AM26LS31相当品 输出电流H位:IO=-10mA L等级:IS=10mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
|
高响应频率 *4 | 125kHz (Z相复位时为65kHz) | |||
输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
输出上升、下降时间 |
1μs以下 (导线长度:2m 输出电流:30mA) |
1μs以下 (导线长度:2m 输出电流:35mA) |
1μs以下 (导线长度:2m IO=-10mA、IS:10mA)) |
|
起动转矩 | 常温时: 10mN·m以下、低温时: 30mN·m以下 | |||
惯性力矩 | 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2) | |||
大轴负载 | 径向 | 80N | ||
轴向 | 50N | |||
允许高转速 | 5,000r/min | |||
保护回路 | 电源反接保护、输出负载短路保护 | - | ||
环境温度范围 | 工作时:-10~+70℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰) | |||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | |||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
振动(耐久) | 10~500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | |||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保护结构 | IEC60529标准 IP65、公司内部标准 防油 | |||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长1m) | |||
材质 | 外壳 | 铝 | ||
本体 | 铝 | |||
轴 | SUS303 | |||
质量(包装后) | 约300g | |||
附件 | 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售 |
*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.1ms)
*2. 关于互补输出
下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。 根据输出信号“H”、“L”, 2种输出晶体管互相交叉 进行“ON”、“OFF”动作。使用时,请分别拉上、拉下正电源和0V。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作,特征是信 号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。可 与开路集电极输入设备(NPN、PNP)连接。
*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及高响应频率决定。
因此,旋转超过高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。(输出位置范围:±15°)