μIMU微惯性测量单元(版本2.5) μIMU

参数

规格

单位

条件

操作要求

工作电压

工作电流

校准误差

质量

8.0  to  13.0

180

±1

150

VDC

mA

%

grams

无限制

典型值

加速器

测量范围

误差

非线性

噪音

数字灵敏度

带宽

IM02

IM05

IM10

g

mg

%of FS

mg

g/bit

Hz

0 to 70℃*大范围

典型值（*大值）

典型值（*大值）

见图8的算式

-3dB 点

±2

±30

±0.4（±1.0）

5.0（7.5）

0.0000916

50

±5

±30

±0.4（±1.0）

5.0（7.5）

0.0000229

50

±10

±30

±0.4（±1.0）

5.0（7.5）

0.0000458

50

角速率

测量范围

误差

交叉轴灵敏度

非线性

噪音

数字敏感度

带宽

-0300C050

-1200C050

°/s

°/s

%

%ofFS

°/s

°/s/bit

Hz

0 to 70℃*大范围

*大值

*佳直线

典型值（*大值），

见图8的算式

-3dB 点

±300

±/-1

±/-1

0.1

0.5（0.95）

0.013733

50

±1200

±/-1

±/-1

0.1

0.56（0.95）

0.054932

50

磁场

测量范围

飘移

非线性

噪音

数字灵敏度

带宽

±1.9

2700

0.5

5*10^-4

0.000087

50

gauss

ppm/℃

% of fs

gauss

gauss/bit

Hz

*佳直线

典型值

见图8的算式

-3dB 点

***大速率

加速功率

工作电压

工作温度

储存温度

2000 max

-0.3（min），+12（max）

0 to +70

-55 to +125

g

VDC

℃

℃

任一一轴0.5ms

没有特殊说明时，25℃的典型值，供应电压=5.6VDC