DDCH-32DZNN1/GV智能伺服控制器 DDCH-32DZNN1/GV DDCF-34DZN3N/M DDCF-37DZNNN/MO

▲ Ldo、Lup 输入为线性信号时各点的量程都相同时，Ldo表示量程的下限，Lup为量程的上限，当输入信号为热电阻、热电偶，这两菜单被隐藏。

▲热电偶或热电阻输入时，调节范围，一般由（LUP-LDO）设置，当输入为线性信号时，就是本身量程。

▲ PId 调节方式

PId方式的设定是决定伺服调节器的控制质量，对用户来说尤其重要，对于下表提供的设置参数，其中“保留”事项，是由于我公司正开发新的更强的功能，暂时未向用户提供

。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            

▲ P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。在线性信号输入的仪表中，量程一般对应与（LUP-LDO），比例带为PX（LUP-LdO）；而输入信号为热电偶和热电阻时，还需要设置仪表的实际调节范围，以便正确计算比例带宽和准确地控制，其比例带为（LUP-LDO）X P；P可以设置的范围为0～999.9%，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变成位式控制方式。

▲ I：积分时间，单位为“秒”。积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应的位置上。在DDF3000中，I的时间设置范围为0～999.9秒，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是，积分速度太快，调节过程可能会产生等幅振荡。积分时间越长，积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。

▲ d：微分时间，单位为“秒”。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦有偏差产生，尽管偏差很小只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比例调节作用还要快，更及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。

在生产过程中有往往会有较大的干扰产生，使被调量发生突然而又剧烈的变化，微分调节器可以在剧烈变化出现的时刻，即时产生一个较大的调节作用。它具有超前调节的性质，所以，也把微分调节称为“超前调节”。   微分调节“D”的设置范围为：0-999.9秒。微分时间越长，微分的调节作用越强，但是，微分作用太强，同样也会造成振荡。

▲ SP 调节器的给定值----控制调节点     

▲ H-L控制量中途限位

在控制系统中，执行机构的行程有时是需要进行限制的，不能让它全开或全关。本仪表具有的中途限位功能，是通过菜单H-L的设置来定义限幅的，前两位数码管定义上限的百分比，后两位数码管定义下限的百分比，当设置错误时即上限小于下限时，仪表会默认为（9900）无限位定义。

   DFH控制电机的死区%

在自动方式下，电机正转或反转至给定位置前的不灵敏区。

如：DFH=3，当控制输出量为50%时，仪表会在47%处制动，再缓慢至50%， DFH＜1%，仪表会默认提前量为1%。

 当设置DFH时，会出现小数点，我们设置仅对数字而言，如0.5 就是5%。

   DHC 阀位允许偏差 %

 在我们实际应用中，由于控制仪表或阀门自身因故障导致阀门不能很正常地开关或阀门被卡死，从而使整个系统不能正常运行，这时我们就会运用DHC的功能，DHC的功能主要用于阀位精度告警，当阀位信号与给定量有一定偏差时，这偏差值只要大于DHC的值，仪表就会在15秒锺后闪屏报警，引起仪表工的注意，以便使故障得及时到处理。

如▲ SP3、SP4 、PXh、PXC

   SP3、SP4 为报警设定值；PXh继电器报警回差；PXC报警方式