DDCF-32DZNN1/GV智能伺服控制器 DDCF-32DZNN1/GV DDCH-34DI3N1/VM DDCH-34DANN1/M

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使用与操作

本仪表共有三大设置菜单：

C菜单：在自动测量状态下，直接按设定键会显示一些菜单和它们的参数，此状态为C菜单设置状态，它里面的参数能否修改可以通过B菜单进行设置，此菜单无须密码。

B 菜单：是仪表主要功能设置菜单，它可以设置仪表的输入分度号、Pid控制方式，控制的死区以及阀门失灵报警、报警方式、变送输出的信号类型以及C菜单中的显示情况。它的密码为169

E 菜单：它主要是对显示数值校准和室温校准。密码为159。

1、设置（B菜单）

▲    B菜单的进入(当进入设置状态下，每按一下设定键，就进入下一步菜单设置)

仪表在自动测量显示状态下，按设定键，上4位显示窗显示SP1时，下4位显示窗显示任意值（为内给定值），按返回键，上4位显示窗显示SEL，下4位显示窗显示555，用光标键、减少键和增加键将555改为169，（仪表操作密码）按设定键，上4位显示窗显示In时，表示已进入设置状态。

▲ In 仪表输入信号类型，需要修改时请参照下列代码表

▲ 三二_一 为抗干扰能力设置，当参数越大抗干扰能力越强，但CPU读取的真值时间越长。

▲ dIP小数点位置设置，热电阻和热电偶*大为1位小数；但正常热电阻为1位小数即dIp=1，热电偶没有小数点即dIp=0；线性信号输入0-3，即小数点*大为3位。

▲ 一一一 为零点迁移，当电阻或线性信号输入时，零点显示有误差，可迁移，即常说的调零；如：误差显示为-0.5，可迁移+0.5，使其显示为0.0；热电偶不调零。如果不准，请校准室温。

▲ PKO开机手动时控制输出预置值，%

只要在仪表的菜单PId设置开机手动时，此菜单就会出现。

当调节器设置为开机手动时，仪表开机会按PFS的值控制电机的开度。

如：PFS=15.0，仪表上电后，就将阀门开至15%处

▲ Ldo、Lup 输入为线性信号时各点的量程都相同时，Ldo表示量程的下限，Lup为量程的上限，当输入信号为热电阻、热电偶，这两菜单被隐藏。

▲热电偶或热电阻输入时，调节范围，一般由（LUP-LDO）设置，当输入为线性信号时，就是本身量程。

▲ PId 调节方式

PId方式的设定是决定伺服调节器的控制质量，对用户来说尤其重要，对于下表提供的设置参数，其中“保留”事项，是由于我公司正开发新的更强的功能，暂时未向用户提供

。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            

▲ P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。在线性信号输入的仪表中，量程一般对应与（LUP-LDO），比例带为PX（LUP-LdO）；而输入信号为热电偶和热电阻时，还需要设置仪表的实际调节范围，以便正确计算比例带宽和准确地控制，其比例带为（LUP-LDO）X P；P可以设置的范围为0～999.9%，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变成位式控制方式。

▲ I：积分时间，单位为“秒”。积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应的位置上。在DDF3000中，I的时间设置范围为0～999.9秒，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是，积分速度太快，调节过程可能会产生等幅振荡。积分时间越长，积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。

▲ d：微分时间，单位为“秒”。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦有偏差产生，尽管偏差很小只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比例调节作用还要快，更及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。

在生产过程中有往往会有较大的干扰产生，使被调量发生突然而又剧烈的变化，微分调节器可以在剧烈变化出现的时刻，即时产生一个较大的调节作用。它具有超前调节的性质，所以，也把微分调节称为“超前调节”。   微分调节“D”的设置范围为：0-999.9秒。微分时间越长，微分的调节作用越强，但是，微分作用太强，同样也会造成振荡。

▲ SP 调节器的给定值----控制调节点     

▲ H-L控制量中途限位

在控制系统中，执行机构的行程有时是需要进行限制的，不能让它全开或全关。本仪表具有的中途限位功能，是通过菜单H-L的设置来定义限幅的，前两位数码管定义上限的百分比，后两位数码管定义下限的百分比，当设置错误时即上限小于下限时，仪表会默认为（9900）无限位定义。