成都西野供应日本NPM 步进电机驱动器（串行通讯）MNET-BCD 4020 FUA 4 MNET-BCD 4020 FUA 4

日本NPM 步进电机驱动器（串行通讯）MNET-BCD 4020 FUA 4

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9004
串行通信 设备号	SW1  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW 2 -  BO，B 1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
通信错误时的 输出状态的设定	SW2-TD	PCL 6143复位 开关的当前状态维护/ 选择 （通信状态管理的看门狗定时器，时间输出设置）
看门狗定时器设置	SW2 - TM	20 ms / 5 ms（20 Mbps） 由开关设置
终端电阻设置	SW2-TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮

运动控制

项目	信号名称	规范
脉冲控制		PCL 6143
控制轴数量		4轴
参考时钟		20 MHz
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有两种FL和FH
速度设定步距		1到16,383（14位）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
速度放大范围		放大倍数：0.305至610.35倍 速度范围：速度设定步数×放大倍数（PPS）  在本例中倍率0.305     0.305〜4,999.69Pps     当放大率610.35     610.35〜9,999,389.65Pps  注意：虽然*大速度100Kpps驱动器单元。运行速度也受电机规格的限制。
加速度设定范围		1到65,383（14位）
减速率设定范围		1到65,383（14位）
减速点 自动设定		仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置
计数器		COUNTER 1：位置管理计数器（28位）COUNTER 2：位置管理计数器（28位）
比较		28位×2电路/轴
插值功能		线性插补：任意2到4轴
机械输入	PEL *  MEL *  SD * / PCS * ORG *  （*：1-4） EMG + -	每个轴 - +侧的端部限制输入（PEL *） - -侧的端部限制输入（MEL *）  ，减慢输入（SD *）/定位启动输入（PCS *）  （由开关选择） •原点输入（ORG * ） ·紧急停止输入（EMG + - ） 【I / F】光耦合器输入，LED指示
结束限制 输入逻辑设置	SW3-EL	结束限制输入逻辑设置开关 通过开关选择

电机驱动器

项目	信号名称	规范
驾驶方法		2相单极恒流驱动系统
运行速度		100 Kpps（*大）
电机电流	VR 1,3,5,7	2.0 A /相（*大值），按体积设定（0.5至2.0 A /相） （出厂设置：1.2 A /相位设定）
电流下降电流	VR 2,4,6,8	按体积设定 （出货时：设定为正常电流的50％）
自动电流下降		停止电机运行后自动设置电流下降电流 PCL 6143可以通过常规输出设置为无效
电机励磁 ON / OFF		电机励磁ON / OFF控制可能 PCL 6134通过通用输出控制
微步	SW 4-7	通过开关选择步进角度1.8°的 段数（1,2,4,8,16格）
电源部分保护	1PRT-4PRT	电机线圈短路/打开时的保护电路 运行状态由LED指示，红色LED亮
相激发源		可以利用PCL 6143的Z相输入来监控相激励起点

否则

项目	信号名称	规范
电源		DC 24 V±10％
电源指示	3.3 V	内部控制系统电源DC 3.3 V输出指示，黄色LED点亮
冷却方式		自然风冷  *
工作温度范围		0至+ 40°C
工作环境温度		80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
防振		符合JIS C0040
结构		固定式开放式框架φ3.5×4安装孔
重量		约340克
维		W 130×D 145×H 28（单位：mm）

※：如果散热片超过70℃，请强制冷却。

轮廓图