进步电机 PCD2112运动控制芯片
产品简介
进步电机 PCD2112运动控制芯片 进步电机 PCD2112运动控制芯片 采用4线式串行总线的超小型组件(Mould部:7×7mm),实现控制卡的小型化。可输出2相步进电机用励磁时序,并内藏伺服电机I/F,步进电机和伺服电机均可对应。
产品详细信息
进步电机 PCD2112运动控制芯片
进步电机 PCD2112运动控制芯片
4线式串行总线与CPU连接
无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在*小限度,优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置*多可写入32种动作曲线图形的EEPROM,无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”
●编码器输入(A相/B相/Z相),手动脉冲输入(A相/B相)
●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出(4种)
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出(8种)
●1个脉冲形式(脉冲输出/方向)・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑,可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式(CW/CCW)・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式(A/B相信号)・・・仅对应4倍频
●电源电压:单一3.3V
●<*适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU,想单独使用
●希望同时控制伺服电机
进步电机 PCD2112运动控制芯片
项 目
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规 格
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电 源
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+3.3V±10%
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参考时钟
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9.8304MHz标准 (20MHz Max)
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目标位置脉冲设定范围
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0 ~ 268,435,455 (28bit)
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速度设定范围
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1 ~ 8,191 (13bit)
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速度倍率设定范围
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0.5~300倍(参考时钟9.8304MHz时)
0.5 倍时:0.5 ~4,095.5 pps
1 倍时:1 ~8,191 pps
300 倍时:300 ~2,457,300 pps
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速度设定寄存器数
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FL,FH 2种
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减速点设定范围
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0 ~ 16,777,215(附自动设定功能)
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加減速特性
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直线加减速,S字加减速(可S曲线区间设定)
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加速率设定范围
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1 ~ 65,535
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減速率设定范围
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1 ~ 65,535
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UP/DOWN 计数器
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-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32Bit)
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励磁时序输出
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输出2相步进电机用励磁时序
可选择2-2相、1-2相、单极,双极
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伺服电机I/F
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动作完成信号/偏差计数器清零
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典型动作示例
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●定速/高速 离开EL动作
●定速/高速 目标位置定长动作
●Timer动作
●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作
●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作
●即停止/減速停止
●途中速度変更
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使用周围温度
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-40~+85℃
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保存温度
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-65~+150℃
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PACKAGE
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48PIN QFP(Mould部
7×7mm)
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