进步电机 PCD2112运动控制芯片

进步电机 PCD2112运动控制芯片

进步电机 PCD2112运动控制芯片

4线式串行总线与CPU连接 

无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI

有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数

●为了将传送时间控制在*小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式

●外置*多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”

●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）

●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择

●2相步进电机用励磁输出（4种）

●单极/双极   2-2相励磁/1-2相励磁

●脉冲信号输出（8种）

●1个脉冲形式（脉冲输出/方向）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平

●2个脉冲形式（CW/CCW）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑

●90度相位差形式（A/B相信号）・・・仅对应４倍频

●电源电压：单一3.3V

●<*适于满足这些要求>

●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机

●想制作小型电机控制卡

●动作时不连接CPU，想单独使用

●希望同时控制伺服电机

进步电机 PCD2112运动控制芯片

项　目	规　格
电　源	+3.3V±10％
参考时钟	9.8304MHz标准　（20MHz　Max）
目标位置脉冲设定范围	0 ～ 268,435,455 （28bit）
速度设定范围	1 ～ 8,191　（13bit）
速度倍率设定范围	0.5～300倍（参考时钟9.8304MHz时）                     0.5 倍时：0.5 ～4,095.5 pps                         1 倍时：1 ～8,191 pps                  300 倍时：300 ～2,457,300 pps
速度设定寄存器数	FL,FH ２种
减速点设定范围	0 ～ 16,777,215（附自动设定功能）
加減速特性	直线加减速,Ｓ字加减速（可S曲线区间设定）
加速率设定范围	1 ～ 65，535
減速率设定范围	1 ～ 65，535
UP/DOWN 计数器	－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647　（32Bit）
励磁时序输出	输出２相步进电机用励磁时序                 可选择2－2相、1－2相、单极,双极
伺服电机I/F	动作完成信号／偏差计数器清零
典型动作示例	●定速／高速 离开EL动作                      ●定速／高速 目标位置定长动作                                 ●Timer动作             ●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作             ●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作                            ●即停止／減速停止                               ●途中速度変更
使用周围温度	－40～+85℃
保存温度	－65～+150℃
PACKAGE	48PIN QFP（Mould部 7×7mm）