NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A
产品简介
NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A产品概要: 脉冲控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」,更加容易使用
产品详细信息
NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A
NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A
产品概要: 脉冲控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」,更加容易使用
*高输出频率:2.4Mpps
直线/S曲线加减速对应
2相步进电机专用励磁时序电路
同时启动/同时停止功能
减速点自动设定功能 new
小型封装 (业界*小QFP型) new
环境温度:-40 ~ +85℃可以使用 (PCD4500系列是 0 ~ +85℃) new
电源电压:3.3V单一电源 (比PCD4500系列省电) new
需求
PCD4600A系列・・・
简化软件设计。
减轻CPU负担。
动作前,设定环境和马达速度模式数据,只要写入启动指令,就可以按照设定输出脉冲。
脉冲控制由PCD4600A系列来完成,减轻CPU负担。
使用高分辨率的细分驱动器,需要输出高频率脉冲。
*高输出频率2.4Mpps。
加减速时间范围扩大。
例如,从500pps加速到3000pps的时间,PCD4500系列直线加减速只能设定到0.52秒,PCD4600A系列可以设定到33.3秒。(基准时钟4.9152MHz)
简化减速点设定。
根据软件设定,加速需要的脉冲数>剩余脉冲数时,可选择自动开始减速「减速点自动设定功能」。
减速开始点不用每次设定,能减少软件工时。
从CPU读取当前位置。
搭载24位当前位置计数器,所以可以读出当前位置。
高速动作中的马达,因传感器输入信号而停止的时候,为了减缓冲击,可设定减速后停止。
(ORG)、限位(±EL)、强制停止(STP)各个信号的停止方法,可选择立即停止和减速停止。
使用单脉冲形势输入的马达驱动器。
PCD4600A系列全部机种根据软件设定,可以选择单脉冲形式(脉冲和方向信号)和双脉冲形式(CW/CCW),可以连接多数厂家的马达驱动器。
客户自制马达驱动。
可输出马达驱动单元或者驱动IC用脉冲信号和2相步进电机用励磁时序信号,励磁时序信号输出部分连接功率管,可以容易的构筑2相步进电机控制驱动。
可使用5V输入的传感器。
电源电压单一3.3V,但是信号端子可承受5V,可以接5V输入。
基本规格( 与PCD4500系列比较)
规 格/系列名称
PCD4600A系列
PCD4500系列
型号 : 控制轴数
PCD4611 : 1轴
PCD4621 : 2轴
PCD4641 : 4轴
PCD4511 : 1轴
PCD4521 : 2轴
PCD4541 : 4轴
基准时钟 (标准、Max.)
4.9152MHz (Max. 10MHz)
4.9152MHz (Max. 10MHz)
*高输出频率
2.4Mpps
400kpps
速度设定寄存器数量
2 (FL、FH)
2 (FL、FH)
速度设定步数
1~8,191 (13bit)
1~8,191 (13bit)
速度倍率设定范围
1~300倍
1~50倍
加速率设定范围 / 减速率设定范围
2~65,535 (16 bit)
(加减速共用)
2~1,023 (10 bit)
(加减速共用)
点位运动脉冲设定范围
0~16,777,215 (24 bit)
0~16,777,215 (24 bit)
CPU接口
8 bit
8 bit
减速点设定范围
0~16,777,215 (24 bit)
0~65,535 (16 bit)
外形尺寸 (封装类型)
PCD4611 : 7×7 mm (44pin QFP)
PCD4621 : 10×10 mm (64pin QFP)
PCD4641
: 14×14 mm (100pin QFP)
PCD4511 : 10×10 mm(44pin QFP)
PCD4521 : 20×14 mm(64pin QFP)
PCD4541
: 20×14mm(100pin QFP)
电源电压
+3.0 ~ +3.6 V
+4.50 ~ 5.50 V
环境温度
-40 ~ +85 ℃
0 ~ +85℃
功能一览( 与PCD4500系列对比)
规格 / 系列名
PCD4600A系列
PCD4500系列
S曲线加减速控制
○
○
回归动作
○ (1种)
○ (1种)
减速点自动设定功能
○
—
UP/DOWN计数器
(当前位置计数器)
○ (24 bit×1/轴)
—
机械系外部信号输入
○
○
中断信号输出
○ (6要因)
○ (6要因)
状态
○ (26要因)
○ (5要因)
指令缓存监视
○
○
输出脉冲逻辑选择
○
○
输出脉冲模式选择
○
○
2相步进电机用励磁时序输出
○
○
监控信号输出端子
○ (1种)
○ (1种)
空转脉冲
○ (0~7脉冲)
○ (0~7脉冲)
同时启动/同时停止
○
○
通用输入输出端子
○ (各轴仅通用输出1个)
※ 励磁时序未使用时,增加通用输入输出4个和通用输入2个
○
(各轴仅通用输出1个)
时钟动作
○
○
5V接口对应
○
○