产品主要规格:
处理器:
● 32 bit RISC结构的DSP高速处理器
通信接口:
● 10/100BASE-T
● RS232 标准串口,传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
运动方式:
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点-点定位控制
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位置跟踪
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JOG
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带进给率修调2D直线和圆弧插补
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4轴直线插补
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正切跟踪
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螺旋线
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多个主动轴的电子齿轮控制
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龙门同步控制
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电子凸轮
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轮廓控制
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PVT(位置-速度-时间)
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示教和录返功能
存储器:
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程序存储空间: 1000行x 80个字符
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254个变量
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6个数组共3000个数组元素
控制算法:
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带有速度和加速度前馈的PID控制算法
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凹陷滤波和低通滤波
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双闭环控制下的间隙补偿
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消减冲击的速度平滑处理算法
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积分限制
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转矩限制
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偏置调整
运动参数
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位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
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速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/秒
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加速度:10 亿计数/秒2
标准型 DMC-C640-BOX 的 I/O
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专用输入点:急停、回零、每轴的正负限位
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通用光隔输入:8 路
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通用光隔输出 :8 路 (150mA )
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专用输出点: 伺服或步进的使能输出,控制器报警输出,脉冲比较输出
扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O
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专用输入点:急停、回零、每轴的正负限位
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12 位模拟量输入接口: 2 路
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12 位模拟量输出接口: 2 路
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通用光隔输入:16 路
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通用光隔输出 :16 路 (150mA )
扩展型 DMC-C640-A32 的 I/O
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与扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用输入输出点的数量有区别:
通用光隔输入:32 路
通用光隔输出 :32 路 (150mA )
高速位置锁存
通用输入 1-4 为四路锁存输入,用于 A,B,C,D 轴(经由光隔处理后的锁存,其响应速度< 40 us)
编码器输入:A+,A-,B+,B-,I+,I-(+/-12V 或 5V TTL)
伺服或步进指令:
伺服更新速率: 125μsec
编码器反馈速率: 15MHz
步进电机指令速率: 3MHz
电源规格 : 18-36 VDC
环境要求 :
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操作环境:0-70℃
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湿度: 20-95%RH,无凝结
尺寸 : 标准型 DMC-C640-BOX:239mm X 117mm X 39mm
连接器
普通 I/O:
标准型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型连接器
标准型 DMC-C640A:62 芯,44 芯高密度孔式 D 型连接器
1-4 轴:26 芯高密度孔式 D 型连接器