外径58mm工业级增量式编码器 FD007系列

1.部件和功能：

      我公司编码器采用光电效应的原理工作，内部包含一个径向线栅和空隙相间的圆盘（码盘），通过在光源（通常为一个LED）和接收器之间旋转，来产生与接收光成比例的正弦信号。

2.数字量输出：

      通过光学系统产生的正弦信号先被数字化为方波信号。a.从编码器轴顶部看，轴顺时针旋转。b.可提供反向信号。c.0-脉冲电气角度为90°。

      传输信号可有两种输出方式。RS422（TTL兼容）或推挽（包含PNP或NPN）。就具体应用选择对应输出方式时应该考虑一下几点：a.和编码器连接的对应单元或控制器。b.从编码器到接收单元的距离。c.对电噪或其他干扰的敏感性。

3.RS 422

      通常PLC或IPC-控制器可提供符合RS 422标准的输入卡，此时应选用带RS 422输出的编码器。通常对于非常长的连接导线我们建议使用RS 422输出，尤 其对于高电噪干扰。RS 422也可用于带TTL输入的控制器，但无高抗噪干扰特性。

4.输出和供电电压（综述）

      此线路仅由一个NPN型晶体管和一个上拉电阻所组成，因此，当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压。它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在正确使用时，若晶体管饱和，输出转为0 Vdc的低电平，由零跳向正电压。

      随着电缆长度，传递的脉冲频率的及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此，要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路并不是取消上接的电阻。这种而是晶体管的集电极与编码器电源的馈电线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的输出型号。

      需要考虑的重要的问题与NPN线路是相同的。主要的差别是晶管体，它是PNP型，发射极强制接到正电压。如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。