多圈***编码器 CPM60 R16E10

工作电压

10-30Vdc极性保护(或5Vdc  定购)

消耗电流

35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA(GAX60型，24V)

输出信号

SSI同步串行信号(附加增量AB信号订货可选，推挽式输出)

信号传输

两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）

分辨率/圈

8192(13、25位)   65536(16、28位)

连续圈数

1或4096圈

重复精度

±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

时钟速率

50KHz --250KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离

工作温度

-25--70℃ 

储存温度

-40--100℃

防护等级

IP65

允许转速

3000转/分(13、25位)   (16、28位数据准确性1000转/分)

停电保存

CPS:单圈模式下，停电不影响位置保存。

CPM:多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度< 120度。

CPX:在4096圈内全程**，停电不影响位置保存。

连接电缆

1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 （其他形式以实物为主）

外形特征

夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构  (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)

电缆输出

插座输出

芯缆颜色

信号输出

脚号

信号输出

棕色

10—30Vdc (工作电源)

1

10—30Vdc

兰色

0V GND  (电源0V)

2

0V GND

黑色

DIR (旋转方向，注2)

3

DIR

白色

MID P(中点定位)

4

MID P

绿色

CLOCK+ (时钟正)

5

CLOCK+

黄色

CLOCK- (时钟负)

6

CLOCK-

灰色

DATA+ (数据正)

7

DATA+

红色

DATA- (数据负)

8

DATA-

可选

A(增量值)

可选

A(增量值)

可选

B(增量值)

可选

B(增量值)