步进马达工作站系统 PV7700

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产品型号：PV7700

品牌：日本小野

公司名称：上海洪富仪器仪表有限公司

所在地：上海嘉定

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产品简介

步进马达工作站系统PV7700由于采用了高分辨率的角度脉冲编码器（1/10000º ），扭矩测量又达到了±0.5%/F.S.的精度，若被测步进电机的驱动脉冲输出能达到800kHz的话，本系统还可以用于细分等微步驱动步进电机的测试。

产品详细信息

步进马达工作站系统PV7700

不仅能高精度、全自动地测试7项评价步进电机所不可缺少的基本特性（牵入扭矩、牵出扭矩、步距角误差、步距响应特性、保持扭矩、*大静止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ），而且还配有自动运算效率、保持扭矩及*大静止扭矩的扰动成分的FFT解析功能。只要点击“START”按钮开关，系统就会自动进行测试，并把测试和演算的结果图形在电脑上显示。操作系统以Windows为平台，使用起来极为方便。

由于采用了高分辨率的角度脉冲编码器（1/10000º ），扭矩测量又达到了±0.5%/F.S.的精度，若被测步进电机的驱动脉冲输出能达到800kHz的话，本系统还可以用于细分等微步驱动步进电机的测试。

有关介绍PV-7700的动画片(MOVIE) 　　　 2分25秒(FLASH 1.2MB)	若有兴趣观看左边的动画片，你必须在你的浏览器上安装上MacromadiaFlashPlayer 的软件。还未安装这一软件的，请点击底下的图标进行下载。

特长

以扭矩、角度测试为中心的7项基本特性测试

静扭矩特性	角度-扭矩特性（θ－T）、*大静止扭矩、保持扭矩
动扭矩特性	牵入扭矩、牵出扭矩
转角特性	步距响应特性、步距角误差

高精度扭矩测试

采用电磁相位差方式的扭矩测试，测量精度可达到满量程的 ±0.5 %

高分辨率角度传感器

RK 系列角度传感器每转一圈可输出十万个脉冲（相当于 100,000 P/R 精度为±0.01度）。若选用激光脉冲编码器（佳能产的 K1+Iu16），在步距角误差和步距响应特性测试方面可得到更高的测量精度。

效率运算功能

与功率电源组成一个系统，将电力数据从模拟输入端口输入，可得到电机的效率数据。

对无励磁时的保持扭矩和励磁时*大静止扭矩测试增加ＦＦＴ分析功能

通过对扰动成分的FFT分析，能进一步详细了解步进电机的特性。

软件采用 Wｉｎｄｏｗｓ平台，使用简单方便

测量或演算结果由市场上供应的Windows电脑显示。通过图画板功能可将图表数据粘贴到Word等文字处理软件。

データ画面（プルアウトトルク）

可对适用于各种各样类型步进马达的测试

扭矩传感器的选择范围广，从 0.01 N ･m 至 20 N ･m 可选。步进时钟脉冲输出的兼容性也较好，可与各种各样马达的驱动器相匹配。

规格简要

PK 系列扭矩传感器

转速测量范围	0 ～ 3000 r/min
传感方式	磁性相位差方式
扭矩测量精度	± 0.5％／FS
内部驱动速度	0.06 r/min 和 1 r/min可选
制动方式	磁粉制动方式
温度范围	0 ～ 40℃
电源	AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ
附属品	电源电缆
选购件	安装用L型夹具、联轴节

　

型号	量程	惯量	轴径
PK-102	10 mN･m	10 gcm²	3 ｍｍ
PK-202	20 mN･m	10 gcm²	3 ｍｍ
PK-502	50 mN･m	14 gcm²	5 ｍｍ
PK-103	100 mN･m	27 gcm²	5 ｍｍ
PK-203	200 mN･m	27 gcm²	5 ｍｍ
PK-503	500 mN･m	147 gcm²	8 ｍｍ
PK-104	1 N･m	147 gcm²	8 ｍｍ
PK-204	2 N･m	371 gcm²	8 ｍｍ
PK-504	5 N･m	1.7 kgcm²	14 ｍｍ
PK-105	10 N･m	6.6 kgcm²	14 ｍｍ
PK-205	20 N･m	6.6 kgcm²	14 ｍｍ

RK 系列角度传感器

精度	± 0.01 度
分辨率	5,000 P/R、PV－7300 的内部处理可倍频至100,000 P/R
温度范围	0 ～ 40℃
电源	由PV－7300 供给
附属品	安装用L型夹具、信号电缆注）不包括联轴节

　

型号	RK－820	RK－830
传感方式	光学相位差方式	光学相位差方式
轴形状	通轴（两端轴）	通轴（两端轴）
轴径	5 ｍｍ（两端）	联接马达端 12 ｍｍ联接PK角度传感器端　8 ｍｍ
惯量	17 gcm²	29 gcm²
使用范围	小于50 mN･m	小于500 mN･m

・上述使用范围为将角度传感器至于扭矩传感器与被测马达之间排列方法。
・当测试范围超过500 mN･m时，请向本公司咨询。

测量项目

扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号

测量精度

扭矩 ± 0.5％／满量程

步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度传感器时）

模拟量 ± 0.2％／满量程

采样时间

4 ｍｓ～ 1 ｓ

测量功能

1. θ－T 特性　2. *大静止扭矩　3. 保持扭矩　4. 迁入扭矩　5. 牵出扭矩　6. 步距响应特性　7. 步距角误差

运算功能

峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间

扭矩信号输入部

相位差変換型传感器输出信号

角度信号输入部

	（1）	（2）	（3）
角度	RK系列传感器的信号	佳能产的K1激光脉冲编码器＋频率递增器IU16的输出信号	90度相位差增量TTL或集电极开路输出信号
输入阻抗	约 10 Ω	约 150 Ω	约 1 kΩ
输入频率范围	0 ～ 250 kHz	0 ～ 5 MHz
输入信号振幅范围	约 11μApp	H高电平 3 ～ 5.25 V、L低电平0 ～ 1.4 V