智能仿生机械手臂 SH9826D

仿生机械手臂的技术参数

l  电源：AC220V 50Hz

l  转动角度：0°～120°可调（可选0°~165°）

l  扭转矩：0.1～4Nm（可选8、10 Nm）

l  直线位移：0-400mm（可选600mm）

l  试验速度：

1、传动角小于90度，0～30次/分钟

2、传动角小于120度，0～20次/分钟

3、移动距离：30-50mm/S

l  测试力度：1-50、250、500N(选配)

l  动作关节：3或4节

l  计数器：0—999999(可予置)

l  动作方式

转动：使部件单向转或双向转。如转页门；

抽拉：拉出某部件或推进。如平开门、滑动门；

翻动：门体的上翻动作、下翻动作；如翻盖式冰柜的开合；

按压：使试品某部分按要求按或压的动作。如某弹起机构弹起、归位的反复动作；

提拉：使试品某部分按要求提起或拉动。如大空气开关的通、断等。

移动：拨动一个物件从这边到另一边。如将一危险品从器件一部分转移到另一部分；

变位：从一个地方的动作到另一个部位的动作的转移实现。如整机上盖的按钮和侧面的按钮的依次更替动作或程按动作。

l  智能仿生机械手臂性能特点：

1、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动；

2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接；

3、具有运转轨迹的学习功能：机械手臂安装好后，试验前人为按照样品的开门方式开门和关闭，仪器自动学习开门、关门轨迹，不需要复杂设备就可以直接启动试验。

4、智能仿生机械手臂具备记录测试次数和试验时长的功能，可对试验参数进行预置；

5、试验模式存储在上位机软件里，学习一次以后可以下载模块，无需再次学习。

6、具有掉电测试数据保存，续电继续试验的保护功能；

7、智能仿生机械手臂可选配远程监控软件，监控多机实验数据；

8、设备尺寸：臂展总长1200（可选更大），有效活动半径800（可选更大）

9、设备重量：约150公斤