Innalabs MiniAHRS MiniAHRS(3Dsuit)

Mini-AHRS惯性仿真传感器

Mini-AHRS是一个小型角速度定位传感器，在三轴360度全范围操作。低功耗，9个小型惯性传感元件集成一体，通过可调卡尔曼滤波器处理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。传感器可利用以上特点在以下各种任务中开辟新的机遇.
惯性运动捕捉系统 
医学诊断系统中人体运动的决定参数              
顶部显示器控制传感器
增强仿真应用-包括视频摄像器的工作
游戏设备和虚拟器.
 
                                               
特点
该产品专为追踪物体角速度运动而设计。
低价格，小体积，低功耗，特别塑封，大温度范围，使得该惯性仿真传感器成为决定和追踪物体角速度运动变化的*佳选择。
 
应用包括：人体，顶部显示器，机器人和定位设备
特别设计的软件可以通过校准消除磁偏，大大扩大了传感器适用范围.
该惯性仿真传感器的操作基于九个惯性元件的组合：三个三轴陀螺和加速度计以及磁力计单元。这是一个传感器---嵌入式DSP专为处理传感元件输出，追踪物体360度全范围的角速度变化。
 
可以选择改变卡尔曼滤波器的动态特性和角速度敏感性。软件可以消除磁偏和更新航向。
 
指标

性能 角速率 加速度  磁场
三维 3 axes  3 axes  3 axes
范围(standard)  ± 300 deg/s  ± 50 m/s2  ± 750mGauss
线形度 0.1% of FS  0.5% of FS  0.2% of FS
漂移稳定性(1σ)  5 ged/s  0.02 m/s2  0.5 mGauss
比例因子稳定性 (1σ)  x  0.05%  0.5%
噪声 0.1 deg/s/√Hz  0.02 m/s2/√Hz  0.5mGauss (1σ)
校准误差 0.1 deg  0.1 deg  0.1 deg
带宽(standards)  40Hz  30Hz  10Hz

接口
*大更新率 500 Hz
 120 Hz (orientation data)
数字接口 (standard)  RS‐485 and USB
电压 5.2‐5.7V
功耗 460 mW
外壳
尺寸  61x33x17 mm
重量  30 g
温度范围 -20….+55 C
定位性能
动态范围 all angles in 3D
角度分辨率 0.05 deg
静态精度(Roll/Pitch)  <0.5 deg
静态精度(Heading)  <1 deg
动态精度 2 deg RMS

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