垂直陀螺仪 NV-VG300
产品简介
垂直陀螺仪NV-VG300 NV-VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于姿态(横滚和俯仰)、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到**估计,并用于导航、定位的动态测量。 此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统,密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速
产品详细信息
垂直陀螺仪物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸(L×W×H) |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
安装尺寸(L×W) |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | ||
重量 |
< 1.5 kg | ||
电源 |
电压 |
18~36 VDC | |
功耗 |
< 12 W | ||
激活时间 |
< 3 s | ||
姿态 |
静态初始化时间 |
< 30 s | |
静态精度 |
0.1 deg, 1 s | ||
动态精度 |
0.2 deg, 1 s | ||
陀螺仪 |
固定温度零偏 |
0.5 deg/h | |
全温范围零偏(-45°C ~70°C) |
<1.2 deg/h | ||
零偏重复性 |
0.5 deg/h | ||
标度因数非线性 |
200 ppm | ||
标度因数重复性 |
200 ppm | ||
带宽 |
>100 Hz | ||
分辨率/阈值 |
0.3 deg/h | ||
非正交误差 |
< 1´ | ||
加速度计
陀螺仪 |
零偏 |
0.3 mg | |
零偏稳定性 |
0.5 mg | ||
零偏重复性 |
0.5 mg | ||
标度因数非线性 |
300 ppm | ||
标度因数重复性 |
300 ppm | ||
分辨率/阈值 |
0.2 mg | ||
带宽 |
> 100 Hz | ||
非正交误差 |
< 1 ´ | ||
测量范围 |
角速度 |
±500 deg/s(可定制) | |
加速度 |
±35 g(可定制) | ||
输出率 |
>100 Hz @ 38,400波特率 | ||
可靠性(预期) |
10 Kh MTBF | ||
输入/输出 |
RS232(RS422可选) | ||
使用环境 |
运行温度 |
-45°C ~ +70°C | |
存储温度 |
-50°C ~ +80°C | ||
振动 |
6 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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