GI系统 NV-GI300
产品简介
GPS/INS紧密组合系统NV-GI300 采用紧耦合技术将全球卫星定位系统(GPS)接收器和高精度惯性测量单元(IMU)紧密组合,构成的GI系统具有体积小、重量轻、性价比优等特点。 本GI系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。可针对不同环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,广泛应用于陆海空各领域,实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。
产品详细信息
应用领域 |
特点 |
· 航空
· 长途运输
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪 |
· GPS/INS紧密结合
· 价格低廉,重量轻
· 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作
· 抗振动冲击和抗电磁干扰
· 差分GPS兼容(可选)
· GLONASS兼容(可选)
· 扩展里程计、高度表等传感器(可选) |
物理特性 |
尺寸 |
186 mm× 144 mm× 122 mm |
重量 |
< 2.5 kg | |
电源 |
18~32 VDC, <15 W | |
激活时间 |
< 60 s | |
工作性能 |
水平位置 |
1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
(L1L2 / DGPS / RT20 / RT2) |
速度精度 |
0.03 m/s(GPS信号有效) | |
横滚和俯仰角 |
0.05 deg(GPS信号有效)
0.2 deg(GPS信号无效) | |
航向角 |
0.1 deg(GPS信号有效)
0.8 deg(GPS信号无效) | |
时间精度 |
20 ns RMS(GPS信号有效) | |
测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
角速度 |
±500 deg/s(可定制) | |
加速度 |
±35 g(可定制) | |
输出率 |
100 Hz @ 115,200波特率 | |
可靠性(预期) |
10 Kh MTBF | |
输入/输出 |
RS232(可定制) | |
使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +60°C |
存储温度 |
-50°C ~ +70°C | |
振动 |
3 g @ 20~2000 Hz | |
冲击 |
90 g |