佳宝ACH-13150AC 伺服驱动器 ACH-13150AC

★产品特性：大惯量ACH-13150AC（1500W）高速大力矩;平稳性好;低噪音，低震动;高精度;外观精美，易于安装;品质保证...
★技术参数：
电机型号 ACH-13150AC
额定功率（W） 1500W
额定转速（r/min） 1500
额定转矩（N.m） 10
*大转矩（N.m） 25
额定线电流（A） 6
额定线电压（V） 220
转子惯量（Kg.m2×10-4） 19.4
刹车 ---
编码器线数（PPR） 2500
适用驱动器型号 QS6AA030M2
重量（Kg） 10.3
绝缘等级 B类
额定 连续额定
通风保护 全封闭，自行冷却
安装方式 法兰安装（60，90，110，130）
过热保护 无
使用场地，海拔高度，气氛 室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
周围温度，湿度 环境温度：-20°C ~+50°C 环境湿度：相对湿度<90%(不结霜条件)  ★产品特性：QS6AA030M2伺服驱动器：内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制；伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ...
★技术参数：
电机功率适应220V电源输入的100W~3.7KW，380V电源输入的3.7W~11KW
具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能
位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式
内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合
内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
伺服电机*高转速可达6000rpm
控制定位精度±0.01%
改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
300%的过载能力，带负载能力强
宽电源适应范围：~220V±20%或~380V±20%
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等
自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用
参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。
控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。
电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。
6位显示LED、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。
减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。
缩短了定位整定时间
通过采用新算法，可大幅度地缩短装置的定位整定时间。
指令追踪抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追踪能力提高到现有模型的两倍，并且，基本可实现零位置偏差。
试运转功能（微动功能）
搭载有能够确认马达和放大器连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转。
输入电源 AC220V  -15%～+10%
驱动电流 20A 30A 50A 75A 100A 150A
适配电机 ≤1.2KW ≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW ≤11KW
输入电源 AC380V  -15%～+10%
驱动电流 25A 50A 75A     
适配电机 ≤3.7KW ≤7.5KW ≤11KW     
使用温度 工作：45℃        存贮：-40℃～55℃
相对湿度 40%~80%无结露
大气压 86-106kpa
控制方式 ①位置控制   ②JOG控制    ③速度控制   ④转矩控制   ⑤位置和速度控制  ⑥内部脉冲控制   ⑦电动刀架控制
脉冲指令 ①脉冲+方向  ②CW+CCW脉冲     ③两相AB正交脉冲
控制精度 0.01%
响应频率 ≤200Hz
脉冲频率 ≥500kHz
调速比 1：5000
再生制动 内置
电子齿轮 1/30000～30000/1
过载能力 ≥300%
反馈脉冲 2500p/r
显示功能 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断
保护功能 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度过高、内部芯片故障、模块故障