擂台机器人 JZ-SR51

擂台机器人
擂台机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过超声波探测对手，将对手推出黑色场地。

擂台机器人
擂台机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过超声波探测对手，将对手推出黑色场地。
    擂台机器人重要技术点:机器人探测黑色场地、连续旋转舵机控制和超声波搜索对手策略。
擂台机器人主要技术参数：
1.机器人技术参数 
 1) 控制器
  CPU：采用8位AT89S52单片机，8K 在系统可编程Flash存储器，1000次擦写周期；
  电源电压为6～9V DC，电流为800mA；
  控制板尺寸：长102mm，宽97mm；
  控制板尺寸：长68mm*宽53mm；。
 2) 关键部件
  循迹传感器：安装2个，传感器感应头与被测表面距离7～10mm；
  伺服电机：重量42.5g，工作电压4～6V，工作电流15～200mA，转速调节范围0～60rpm；
  超声波传感器：4引脚，工作电压5V，感应角度不大于15度，探测距离2cm-500cm，传感器规格尺寸43*20*15mm。
2.配套场地
  场地设计为灰色底，黑色圆形比赛场地，黑色圆形比赛场地周围伴由白色线包围。场地设计边长150cm，黑色圆形比赛场地直径120cm；
  适用环境：-5℃～85℃。
擂台机器人主要特点 
  C51控制板带有扩展面包板，可以轻松扩展各类传感器和电子电路。
  中国教育机器人大赛标准比赛项目，《机器人辅助C程序设计》教材配套项目。
  车体采用标准金属模块拼装，轻松扩展安装各种附加结构和传感器。
  传感器采用模块化和标准化的循线传感器和超声波传感器。
  标准的演示程序。

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