灭火机器人 JZ-51

JZ-51灭火机器人
灭火机器人是用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的机器人，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。该灭火机器人是专门用于中国教育机器人大赛中灭火比赛项的机器人，组装和扩展都非常方便，既可以面向大学和高职学生，也可以面向中学和中职学生。

灭火机器人
灭火机器人是用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的机器人，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。该灭火机器人是专门用于中国教育机器人大赛中灭火比赛项的机器人，组装和扩展都非常方便，既可以面向大学和高职学生，也可以面向中学和中职学生。
 
灭火机器人重要技术点: 狭窄空间的机器人导航、循墙算法、路径规划。


1.灭火机器人技术参数
 
1）机器人控制器：
 CPU：采用8位AT89S52单片机，8K 在系统可编程Flash存储器，1000次擦写周期 ；
 电源电压为6～9V DC，电流为800mA ；
 控制板尺寸：长102mm，宽97mm ；
   面包板尺寸：长48mm*宽35mm ；
 
2）连续旋转舵机： 
 3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g(2.12oz)； 
 线长：30cm；运行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；转动角度：360°；
 失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm（213.9oz/in），6V：14.5kg/cm（201.4oz/in）；
 
3）超声波传感器：
 4Pin接口；使用电压：DC5V；静态电流：小于2mA；感应角度：不大于15度；
 探测距离：2cm-450cm；高精度：可达3mm；尺寸：长45 mm×宽20 mm×高15mm ；
 
4）火焰传感器：
 工作电压：DC5V～6V；工作温度：-25℃～85℃；
 可探测热源波长：760纳米～1100纳米；
 
5）传感器开关：
 工作电压：DC5V～6V；工作温度：-25℃～85℃；*大通过电流：2A ；
 
6）直流电机：
 尺寸：3.2*2.1*1.5cm；轴径：2mm；重量：30g；
 电压1.5-9V；转速：6V时转速2.3万转；
 
1）尺寸：长13cm×宽12 cm×高24cm。
2）裸重：<700g
3）配套场地需另购
 
3.灭火机器人主要特点：
控制板带有扩展面包板，可以轻松扩展各类传感器和电子电路。
中国教育机器人大赛标准比赛项目，《机器人辅助C程序设计》教材配套项目。
车体采用标准金属模块拼装，轻松扩展安装各种附加结构和传感器。
三超声波传感器导航循墙算法和风扇灭火。

标准的演示程序。