多单元织物涂层机的工艺流程为：织物进给à上胶à焙烘à1轧à刀涂à2轧à锡林à成品卷取，整机由5台电动机拖动。生产要求车速在0 ~ 30m/min范围内连续调节，各单元同步运行，并保持一定张力。该机各单元均为恒转矩负载，要求起动平稳、低速起动力矩较大。通过分析比较，确定各单元均采用FTY系列三相永磁同步电动机驱动，由一台变频器">变频器控制，以确保各单元齐速运行。为弥补各单元由于机械磨损而造成的累积线速度误差，则通过装于各电动机轴上的齿链式无级减速器作速度微调。

1. 控制系统的组成
根据工艺要求，4个单元的驱动电机均选用3kW、380V；锡林的驱动电机选用7.5kW、380V。变频器选用三垦SAMCO - LF-37K型。主电路及控制电路见图1


和图2 。

2. 控制系统的工作过程
(1) 工作单元的选择
根据生产品种和工艺条件的不同，织物涂层时，有些单元不需运转，这可通过选择电路进行选择。选择只能在开车前进行，不允许在运行中投入和切换单元电动机，以防过压、过流保护动作，使变频器停止工作。开车前，继电器KM1的触点11-13为常闭状态，此时按SST1 ~ SST5中的任何一个起动按钮，就可使相应的接触器吸合，使预选的单元电动机投入。若投入有错，可按SSTP1，使电路复位，重新进行选择。当电动机起动后（K吸合后），KM1的触点11-13断开，11-33闭合，保证了在运行中任何单元电动机不能投入，也不能使选择电路复位进行单元切换。
(2) 起动过程
1 工作单元选好后，按下按钮SST6，接触器K吸合并自保，变频器电源接通。
1 按下按钮SST7，继电器KM1吸合并自保，使FR-COM1接通，调节电位器RP，变频器驱动各单元电机正转，外接频率计P，则显示频率，将频率调至工艺车速值，系统开始正常运行。
(3) 停车过程
1 正常停车：按下SSTP3（SSTP4），KM1失电，FR - COM1断开，系统按设定的减速时间降频停车。
1 自由停车：按下SST8（SST9），KM2得电吸合并自保，其触点43 - 45断开、MBS - COM1接通，变频器即停机，输出频率降为零，电机呈空转自由停车状态。
1 紧急停车：当任一电机过载，使其热继电器动作时，触点11-57接通，KM4吸合，ES - COM1接通，变频器则报警停机。
正常停车或自由停车后，再开车时，按下SST7，系统即按设定的升速时间升至工艺车速；紧急停车后，待事故处理完毕再开车时，应先按复位按钮SST10解除报警，再按SST7，系统亦将按设定的升速时间加速到工艺车速。

3. 变频器参数的设定
SAMCO - LF -37K变频器可供设定的参数有215个，根据工艺要求，只对其中的部分参数给于设定，其它参数可采用出厂时的设定值。我们只对下列参数进行设定。
(1) 运转指令选择 以外部信号控制运转。
(2) 频率指令选择 频率设定用电位器操作。
(3) 频率、电压和电流的设定 基准频率和*高频率均设定为50Hz，*高输出电压设定为400V，*大输出电流设定为额定电流的120% 。
(4) 加减速时间的设定 三相永磁电动机的起动电流为额定电流的10倍左右，而且该机锡林单元负载惯性较大，为防止变频器驱动电机起动和停车时产生过流和过压，要对变频器的加减速时间进行合理的设定，以实现电机的软起动和软停止。通过试验，加减速时间设定为30s。
(5) 转矩补偿设定 为增加低频范围内的电机转矩，使各单元电机尽快被牵入同步，将转矩补偿设定为10% 。

4. 效果
本系统已正式投入运行，与传统的多单元机同步方法相比，整机控制电路简单、低速同步性能好、工作可靠、故障停车率低、开车容易、便于维修。