过程特性的时间常数分析一
时间常数T
时间常数T是表征被控变量变化快慢的动态参数。
        控制过程中时间常数的概念来源于电工学中时间常数的概念。
        在阻容环节的充电过程中，T=RC表征了充电过程的快慢。
定义1：在阶跃外作用下，一个阻容环节的输出变化量完成全部变化量的63.2%所需要的时间。
定义2：在阶跃外作用下，一个阻容环节的输出变化量保持初始变化速度，达到新的稳态值所需要的时间。


任何过程都具有储存物料或能量的能力，如过程的容量有热容、液容、气容。      
  任何过程在物料或能量的传递过程中，也总是存在着一定的阻力，如热阻、液阻、气阻。
因此，可以用过程容量系数C与阻力系数R的乘积来表征过程的时间常数。

（1）控制通道时间常数To对控制系统的影响
在相同的控制作用下，过程的时间常数To越大，被控变量的变化越缓慢。 To越小，被控变量的变化越快。
希望To适中
（2）扰动通道时间常数Tf 对控制系统的影响
过程的时间常数Tf 越大越好，相当于对扰动信号进行滤波。
希望Tf大