首先我焊接了一个排烟装置。这个风扇我是从一个报废的笔记本上拆下来的，我把它通过一个盒子将其连接到一个碳纤维金鱼缸过滤器上，之后接上电池盒。

因为我是用F/F跳线连接模块的，因此我需要焊接出相关的针脚，我会在picaxe上面额外添加一些插针，需要注意的是要注意针脚焊接的准确位置和角度。

因为HC-SR04 超声波传感器 明确的额定电压是5V，而picaxe28X1也是在5V的电压下工作状态才是*佳的，同时我们用到的电机L294D的需要，因此我还做了一个5V的电压调节器去保证超声波传感器免受电压波动影响。这样就可以保证我们机器人模组能工作在一个很稳定的电压状况下。具体做法就是我用一个工作电流1A的，5V固定电压调节器，并将其连接到6个AA电池去提供一个7.2V输入，5V输出的电压。

因为需要我搞了一个线转针的转换器。*初我想用切掉的线芯把焊点连接起来，但这样很容易造成两点之间的流锡。根据我失败的经验可以提醒各位，在做的时候*好是用到实心线。然后我用万用表去确认我的连接都是没问题的，当然，用电池和LED也可以完成同样的工作。

同时我还想要做一个可以允许电线暂时转换成pin接口的模组，其他的线和单独模拟板类型的元器件可以插入，也可以把万用表通过利用短块和F/F跳线的方式插入插槽。以下就是我做的转换器。

我还做了一个DIP转阵脚的 转换器 ，这样的话就可以在有需要的时候插入额外的IC。

做以上的准备主要是考验了我焊接的能力，在过程有各种悲剧，不过终于还是完成了。

实际上这个履带的轮子是由两半组成的，我不确定是把它们固定在轴上或者是用胶水固定在指定点上面。因此我买了一些螺丝，并买了一些模型搞出了以下的东西。

我用纸笔画出了相应的模型图及位置图，下底部如下所示，这只是为了支撑，同时放电源和引擎的。

上部是控制、感应和可变的，因此需要空间放picaxe28x1，电压稳压器，线针转换器，超声波检测器，同时还需要为之后添加额外的DIP芯片预留空间。

文章由传感器专家网 http://www.sensorexpert.com.cn/ 整理发布