闸阀阀杆按运动形式分为明杆(升降轴)和暗杆(旋转轴)，电动闸阀因此而分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。

　　(1)明杆闸阀。手轮(或其他驱动装置)固定在阀杆螺母上，当手轮(或其他驱动装置)转动带动阀杆螺母旋转时，阀杆作上下移动，从而带动闸阀作升降运动而启闭管路。 湿度传感器探头 , , 不锈钢电热管 PT100 传感器 , , 铸铝加热器 , 加热圈   流体电磁阀

　　明杆闸阀开启时，阀杆从手轮上方伸出，可以直接显示电动闸阀的开启程度。阀杆梯形螺纹在阀杆上的上半部，不予介质直接接触，不受介质腐蚀，而且润滑方面。因此，它适用于腐蚀性介质、污浊介质和高温蒸汽介质的闸阀上。阀的启闭程度可以从螺纹直接看出，便于操作也是其优点之一。不足之处是，由于螺纹外漏，容易黏上空气中的尘埃，加速螺纹磨损，故应尽量安装于室内。尽管如此，应用还是较为广泛。

　　(2)暗杆闸阀。手轮(或其他驱动装置)固定在阀杆上，电动蝶阀阀杆螺纹固定在闸板顶部，当手轮(或其他驱动装置)转动时，阀杆螺纹带动闸板作升降运动。阀杆只能做旋转运动。优点是，开启时阀杆不升高，所需安装空间较小。故它常作为大通道闸阀，或安装空间受限制的场合。由于阀杆不做升降运动，不能像明杆闸阀那样，通过阀杆伸出长度来显示开启程度，因此，应装设开度指示器。

　　暗杆闸阀由于阀杆螺纹部分和阀杆螺母均在阀腔内部与介质接触，因而，易受介质腐蚀，阀杆螺纹等难于润滑。