SEW电机控制技术可分为几个方面?
SEW电机减速的时候,驱动器会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果你的应用中有大的负载以高速运行,相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭,多余的能量会回传给驱动器,可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况,供应智能高性价比细分型的步进电机驱动器产品的山社电机推荐使用RC-50再生放电钳。再生放电钳安装在电源和驱动器之间。
SEW电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与SEW电机的不同。那么直线电机控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?
对SEW电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中*基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
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