REXROTH轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流的形式外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，也就是说轴向柱塞泵和轴向柱塞马达两者是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理如上图所示，斜盘1，缸体2，柱塞３，配油盘4，马达轴5。
其中的配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2 连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸，紧贴斜盘１斜盘1对柱塞３产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力和垂直分力。轴向分力与柱塞上液压力相平衡，而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，从而带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。
斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
轴向柱塞泵除阀式配流的形式外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，也就是说轴向柱塞泵和轴向柱塞马达两者是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理如上图所示，斜盘1，缸体2，柱塞３，配油盘4，马达轴5。
其中的配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2 连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸，紧贴斜盘１斜盘1对柱塞３产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力和垂直分力。轴向分力与柱塞上液压力相平衡，而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，从而带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。
斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
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