REXROTH-液压马达简介

液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。

一，液压马达分类与工作原理(REXROTH-液压马达简介)

1，液压马达的分类及特点
液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。

特点
1)，液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)，液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)，在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)，液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)，液压马达一般需要外泄油口。
6)，为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。

2，液压马达的工作原理
1)，齿轮式液压马达工作原理。
2)，双作用叶片式液压马达工作原理。        
3)，轴向柱塞式液压马达 工作原理。

二，液压马达主要参数计算 (REXROTH-液压马达简介)
1，工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的*高压力。

2，排量和流量
排量： VM   (m3/rad)
流量
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
                                  
3，容积效率和转速
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值。
              
4，转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即
理论转矩：               
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比
                      
5，功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，马达总效率 ηM。
       
6，*低回油背压
*低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的*低压力。*低回油背压越小，液压马达的性能越好。

7，*低稳定转速
*低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的*低转速。实际工作中，一般都希望*低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。
 
三，液压马达的主要结构形式(REXROTH-液压马达简介)
1，高速液压马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。
它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
(1)，齿轮式高速马达 
齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：
1)，齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
2)，齿轮马达采用外泄油孔。
3)，为适应齿轮马达正反转的工作要求，浮动侧板，卸荷槽等必须对称布置。
4)，齿轮马达多采用滚动轴承，主要是为了减小摩擦损失，改善其启动性能。
5)，为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。

(2)，叶片式高速马达 
1)，转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧3，弹簧套在销子1上，并将叶片压向定子内表面，防止起动时高、低压腔互通，保证马达有足够的起动扭矩输出。
2)，泵的壳体内装有梭阀，以适应马达正转或反转，马达的进、回油口互换时，保证叶片底部始终通入高压油，从而使叶片与定子紧密接触，保证密封容积的密封。
3)，由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
 
(3)，柱塞式高速液压马达  柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
 
2，低速液压马达
转速高于500r/min的液压马达属于低速液压马达。
它的基本形式是径向柱塞式。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，
低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。
(1)，径向柱塞马达 
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
1)，单作用连杆型径向柱塞马达 
优点：结构简单，工作可靠。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2)，多作用内曲线柱塞马达 
 这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。
因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。