电机上的负载转矩计算公式
1、水平直线运动轴：
2、垂直直线运动轴：
3、旋转轴运动：
计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：
TL= 9.8*µ·W·PB / 2π·R·η （N·M）
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量 （KG）
2、垂直直线运动轴：
TL= 9.8*（W-WC）PB / 2π·R·η （N·M）
式 WC：配重块重量（KG）
3、旋转轴运动：
TL= T1 / R·η （N·M）
式 T1：负载转矩（N·M）
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