光电式扭矩传感器原理
光电式扭矩传感器结构如下图,它是在转轴上固定两只圆盘光栅,通过两光栅之间相对扭转角来测量扭矩。
如图(光电式扭矩传感器)所示,在转轴4上固定两只圆盘光栅3,在不承受扭矩时,两光栅的明暗区正好互相遮挡,光源1的光线没有透过光栅照射到光敏元件2,无输出信号。当转轴受扭矩后,转轴变形将使两光栅出现相对转角,部份光线透过光栅照射到光敏元件上产生输出信号。扭矩愈大,扭转角愈大,穿过光栅的光通量愈大,输出信号愈大,从而可实现扭矩测量。
如图(光电式扭矩传感器)所示,在转轴4上固定两只圆盘光栅3,在不承受扭矩时,两光栅的明暗区正好互相遮挡,光源1的光线没有透过光栅照射到光敏元件2,无输出信号。当转轴受扭矩后,转轴变形将使两光栅出现相对转角,部份光线透过光栅照射到光敏元件上产生输出信号。扭矩愈大,扭转角愈大,穿过光栅的光通量愈大,输出信号愈大,从而可实现扭矩测量。