*近接到一块客户送修的步进电机驱动板，故障现象是：有一路电机工作不正常。该故障板
见图-1；
图-1
观察此板，上面并没有明显损坏的元件，输出一共有四路，四片黑色驱动器通过四个白色插座驱动四个电机，本着由外及里的测试思路，先从外围端口上展开测试；
首先打开汇能电路在线维修测试仪，进入ASA软件探棒测试主界面，由于上面四路驱动电路功能相同，用的元件是一样的，所以就直接使用双棒对比测试功能，见图-2
图-2
连接方法如下，红色探棒接测试仪A口的O1，黑色探棒接B口的O1，见图-3
图-3
板子上的参考地与测试仪的恒地连接；见图-4
图-4
经过对比测试，发现第四个输出端子第三针的曲线与其它另外三个输出端子的曲线明显不一样，经追踪测试，发现该端子的第三针连到了前面驱动器TA7291AS的第7脚上了，再次双棒对比驱动器的第7脚，曲线确实差异明显，因此怀疑到此驱动器出了问题；测试曲线见图-5
图-5
更换该驱动器TA7291AS后，故障排除。
附技术资料：
TA7291AS技术资料请见图-6，图-7
图-6
图-7
公安机关备案号：
