台达自动化在啤酒贴标机上的应用
一、前言
在我们日常生活中经常饮用的啤酒瓶上面都贴有精美的产品标签，让人看起来赏心悦目，所有的这些标签都是由贴标机进行粘贴的。传统的啤酒贴标机主要是由单片机及步进电机来完成瓶子的贴标的，其贴标瓶子品种单一，贴标效率及质量都不是很高。本文主要介绍基于台达PLC及台达伺服在贴标机上面的系统应用。
二、系统配置
| 可编程逻辑控制器 | 台达DVP-32ES211T |
| 扩展模块 | 台达DVP-32XP200R |
| 编码器 | ELTRA DESC EL63D10000S5128P8X3MR |
| 贴标伺服 | 台达ASD-B2-0721-B |
| 传输带变频器 | 丹佛斯VLT 2807 |
| 人机界面 | 台达DOP-B07S515 |
三、系统构成及工作原理
啤酒贴标机由进瓶传送带、主轴、出瓶传送带、贴标伺服及各个位置传感器组成。当设备运行时，系统会检测当前贴标工位是否有瓶子，如有，则对应得贴标伺服开始动作。例如当系统检测到背标工位上有瓶子，且贴标有贴标信号时，则贴标伺服开始动作，由色标检测传感器来结束贴标动作，身标与颈标动作与背标一致。
四、系统程序框图
五、系统功能介绍
系统速度调整：
通过触摸屏与变频器通讯，改变变频器的运行频率，从而改变整个设备的运行速度，提高生产效率。
贴标相位调整：
在贴标时，对标签间的位置及其标签的角度都有严格的精度要求，在贴标位置及角度有偏差时。可调整贴标相位来消除贴标误差，提高了贴标质量。
出标标速度的调整：
通过伺服的电子齿**能，可以很方便调整伺服的出标速度，提高贴标的速度。
瓶子相位调整：
此参数用于检测各个工位是否有瓶子进入。
标签及贴标瓶子计数：
用于检测当已贴标签数量及已贴瓶子数量。
出标测试：
测试贴标动作是否正确。
系统运行时，如图所示：
六、结束语
经过设备调试，在贴标速度及贴标质量上都符合要求，且同一系统可适用于多种不同的瓶子，各项性能都获得了客户的认可。
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