自动控制系统的指标示例
主要指标有：*大偏差、衰减比、余差、过渡时间。在实际的系统中如何确定这些指标，要根据实际情况来定。
其它一些次要指标：
振荡次数：是指在过渡过程内被控变量振荡的次数。
“理想过渡过程两个波”：是指过渡过程振荡两次就能稳定下来。
上升时间：是指干扰开始作用起到**个波峰所需要的时间。
原则：对生产过程有决定性意义的主要品质指标应该优先保证。
例题：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出*大偏差、衰减比、余差、过渡时间（设定值为200℃）。
解：
(1)*大偏差：
(2)余差：
(3)衰减比：
**个波的振幅
**个波的振幅
**个波的振幅
**个波的振幅
衰减比
4)过渡时间：
过渡时间与规定的被控变量的限制范围大小有关，假设为±2%，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为
那么，在新稳态值（205℃）两侧以限制范围为宽度画一区域，只要被控变量不再越出即可。因此，过渡过程为22min.
综合控制指标
综合控制指标就是通过偏差的某些函数对时间的积分值来表述。通常采用三种表达形式：
(1)***积分鉴定IAE IAE＝∫|e|dt
(2)平方积分鉴定ISE ISE＝∫e2dt
(3)时间乘以***的积分鉴定ITAE
(1)***积分鉴定IAE IAE＝∫|e|dt
(2)平方积分鉴定ISE ISE＝∫e2dt
(3)时间乘以***的积分鉴定ITAE
ITAE＝∫|e|tdt
在综合指标中，如直接对动态偏差e积分，则正负偏差将相互抵消，此时即使偏差很大，目标积分值仍很小。而采用***积分或偏差平方积分可以避免正负偏差积分时相互抵消的现象。IAE与ISE相比，后者对*大偏差的数值更加敏感。而ITAE对后期的时间加大权值，对消除偏差所需时间更为敏感，可突出快速性要求。
在综合指标中，如直接对动态偏差e积分，则正负偏差将相互抵消，此时即使偏差很大，目标积分值仍很小。而采用***积分或偏差平方积分可以避免正负偏差积分时相互抵消的现象。IAE与ISE相比，后者对*大偏差的数值更加敏感。而ITAE对后期的时间加大权值，对消除偏差所需时间更为敏感，可突出快速性要求。
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