自动控制系统的指标四回复时间
回复时间表示控制系统过渡过程的长短。
定义：控制系统在受到阶跃外作用后，被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间。
理论上讲，控制系统要完全达到新的平衡状态需要无限长的时间。
实际上，被控变量接近于新稳态值的 ±5%或 ±3%或±2%的范围内且不再越出时为止所经历的时间，可计为过渡时间。一般希望过渡时间短一些。
主要指标有：*大偏差、衰减比、余差、过渡时间。在实际的系统中如何确定这些指标，要根据实际情况来定。
原则：对生产过程有决定性意义的主要品质指标应该优先保证。
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