自动控制系统的品质指标二
• 单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程）
稳定性、准确性和快速性
综合控制指标
（2）衰减比n
稳态特性
衰减比是衡量过渡过程稳定性的动态指标。
定义：**个波的振幅与同方向**个波的振幅之比。
衰减比n
n>1:衰减振荡。n越大，则控制系统的稳定度也越高，当n趋于无穷大时，控制系统的过渡过程接近于非振荡过程。
n=1:等幅振荡。
n<1:发散振荡。n越小，意味着控制系统的振荡过程越剧烈，稳定度也越低，
根据实际操作经验，为保持足够的稳定裕度，一般希望过渡过程有两个波左右，与此对应的衰减比在4:1到10:1的范围内。
衰减率：
衰减比4:1——衰减率0.75
衰减比10:1——衰减率0.90
n=1:等幅振荡。
n<1:发散振荡。n越小，意味着控制系统的振荡过程越剧烈，稳定度也越低，
根据实际操作经验，为保持足够的稳定裕度，一般希望过渡过程有两个波左右，与此对应的衰减比在4:1到10:1的范围内。
衰减率：
衰减比4:1——衰减率0.75
衰减比10:1——衰减率0.90
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