节。这种调节阀后来演变成利用阀后的压力进行调节的自力式 调节阀 。
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  在30年代，产品的类型已经很多，阀体形状为球形的球形阀成为代表性产品，40年代之后，角形阀、蝶阀、隔膜阀和球阀都相继出现，先后在市场上占据主导地位，各种产品已经比较齐全。60年代后出现的套筒阀很快受到重视并成为球形阀的主流产品。70年代出现的新产品是凸轮挠曲阀，它容量大，流路简单，不平衡力小，这些优点使它成为角行程阀门的佼佼者。在这个时期，各种各样的阀门已更为完善而且形成系列。与此气同时，侧装增力式调节阀（也称为ΣF型阀门）研制成功，由于其结构独特，安装高度小，能够增力，因此受到许多工厂和用户的欢迎。从80年代开始，人们又先后制造了各种轻型（或称为精小型）调节阀，它的主要特点是在气动执行机构中，用多根弹簧代替原来的一根大弹簧，这样，气动执行机构就可以新的面貌出现，它使调节阀小型化，高容量化，这种执行机构有可能取代老式笨重的执行机构。进入90年代，由于智能式阀门的出现，为调节阀的发展翻开新的一页。
我国的气动调节阀生产行业起步较晚，有关工厂和部门自行设计和生产的直通单座 调节阀 、双座调节阀、三通调节阀、高压调节阀、蝶阀、长行程执行机构和阀门定位器等传统主品至今仍在使用。我国气动调节阀的飞跃是从80年代开始，许多工厂先后引进国外的先进技术，在提高原有产品的性能，进一步标准化和系列化的基 础上，先后研制了侧装式气动调节阀和轻型调节阀等新产品。
我国的电动调节阀起步也较晚，50年代中期主要是仿制苏联的产品，制造有触点的电动执行机构。60年代才开始研制无触点的电动执行机构，经过20多年的发展，目前已经有许多厂家专门生产电动调节阀，生产各种无触点的DKZ型直行程电动执行机构和DKJ型角行程电动执行机构。在*近20年，主要开发了一些新的产品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型电动执行机构。但是这些产品已经到了更新换代的时候，它们存在着明显的缺点，如死区大，工作温度范围窄（-10～+55℃），力矩保护和性能保护差，绝缘等级不高。因此，目前国内各厂家都致力于产品的革新，研制新型的电动执行机构，如：
① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）电动执行机构大功率执行机构可以用于大型电站和动力厂、冶金厂、它以三相电源为动力，与三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以实现无扰动切换、事故报 警和连续保护。小功率电动执行机构则用于小型控制系统。
② 多转式电动执行机构 这种执行机构输出轴的*大转圈数为5～120圈，主要用来控制高温、高压调节阀，适应于频繁的起动和控制，适应于自控和远程控制，调节速度可快可慢，在紧急状态下能快速关闭或打开。
③ 高分辨率步进电机执行机构 步进电机控制器采用微处理机控制，配以显示单元，具有操作、运行方便、控制温度高、稳定性好、功率消耗低等特点，既可用于常规的开环回路，接受上位计算机 控制，又可用于闭环，接受常规模拟量控制信号，能适应各种控制系统的要求。
④ 带微机的电动执行机构 用智能伺服放大器取代传统的模拟放大器，具有自诊断、自处理、特性修正等功能，这种新型的终端控制元件是很有发展前途的，将在第2章详细介绍。
目前，调节阀新的理论和计算公式已为大家所接受，但仍没有统一，历史留下来的各种公式仍被保留。用旧的公式虽然误差大，但计算较为简单；用新的公式虽然**，但比较麻烦，因为计算系数多，要查阅的图表多。