1、项目介绍
　　此次项目为我公司为天津某公司的**包装机械提供控制系统。该型号**包装机用于**硬盒小包的新款式包装。打破了传统的翻盖式，采用抽取方式，使敬烟更文明。标准型香烟排列方式为两排，每排十支，可根据用户要求在烟支规格、数量方面任意变化，例如五支、八支、十支、十二支、十六支等。机组采用PLC可编程控制器和人机界面图形显示，便于故障分析与维修。
　　项目的目的为实现两台烟盒包装机械实现联动，进行异型烟盒的包装生产，使包装速度由原来单台设备速度120包/分钟提高为联动后的150包/分钟。
　　2、解决方案
　　通过人机界面（HMI）显示的文字提示进行操作。充分利用伺服控制器内部集成的简易PLC实现传送带与推进机构的协调联动工作；在点动控制方式下，传送带与推进机构可以分别进行点动控制；在联动控制方式下，传送带与推进机构需要分别找联动的起始位置；找到起始位置后，从机向主机发出到位信号；主机接到从机的到位信号后，开始按用户的指令来完成高速或低速的同步联动动作；在同步联动控制运动的过程中，用户可以发出停止信号终止同步联动控制；停止信号解除后，可以继续进行同步联动控制动作。安装在电机上的编码器可以为交流伺服控制系统提供反馈信息。
　　软件在实现系统的各种功能中起着非常重要的作用。伺服控制系统的软件部分分为主动机应用程序和从动机应用程序。
　　3、总结
　　上述解决方案实现了协调**包装机械各个工作部分的配合动作以及应具有的控制性能。利用递恩电气科技有限公司的伺服控制器分担PLC的控制任务，取代进口伺服执行单元，降低成本的同时得到了技术革新的效果。