主电路主电路选择原则主电路选择原则

凸极形成两个极永磁体片数降低半但定子绕组电感随转子位置而变化发生附加的磁阻转矩 可获得较大的气隙磁密使用铁氧体永磁时多采用此结构但电枢反应磁场较强会引起气隙磁场畸变转子 永磁磁极之间为铁心运行时发生附加

磁阻转矩多极永磁无刷直流电动机多采用图所示的结构虽然其磁性能较低但结构简单工艺性好成 本低故应用较多图的永磁体均为外表装置永磁体直接面对气隙气隙磁场较强定子绕组电感较小电枢反应磁场较弱对永磁体尺寸和形

状进行优化可以有效抑制齿槽转矩实际电机外转子绕组永磁体内定子结构示意图外转子无刷直流电动机外转子无刷直流电动 机逆变器逆变器相半桥主电路相半桥主电路非桥式半桥式半控型桥式 全控型星形联结相桥式主电路角形

主电路主电路选择原则主电路选择原则

联结相桥式主电 路桥式全控型桥式全控型正交两相全控型主电路 桥式全控型封闭形联结相桥式主电路主电路选择原则主电路选择原则绕组利用率相 绕组优于相五相绕组转矩脉动相数越多转矩脉动越小电路利息相数越

多电路利息越高星形联接相桥式主电路应用*多 位置检测器位置检测器位置检测器有位置传感器检测无位置传感器检测磁敏式光电式电磁式接近开关式正余弦变压器编码器反 电动势检测续流极管工作状态检测定子次谐波检测

瞬时电压方程法控制器控制器控制器模拟控制系统数字控制系统分立元 件加少量集成电路构成的模拟控制系统基于专用集成电路的控制系统数模混合控制系统全数字控制系统控制器控制器是无刷直流电动机正常运 行并实现各种

调速伺服功能的指挥中心永磁无刷直流电机系统图控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后发生脉宽调 制信号经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管从而控制电动机各相绕组按定顺序工作在电机气隙中

发生跳跃式旋转磁场 基本工作原理基本工作原理磁极图示位置→位置信号→逻辑变换→开通→相导通→电机顺时针旋转磁 极转过图示位置→位置信号→逻辑变换→开通→相导通→电机顺时针旋转转子每转过逆变器开关管换流