led贴片机校准说明书
校准说明书
一 进入校准软件模式
进入d:\led\bin目录，如图
鼠标双击 运行软件，就进入了校准模式。如图
校准模式右边中间的校准区域如图：
点击按钮，提示区域会显示各轴当前的步数，
点击按钮，会弹出如下的设置窗口
二 摄像头，吸嘴相对位置校准
在摄像头2已经安装时，可以使用摄像头2的中心点作为特征点辅助校准，在摄像头未安装时，可以使用平台的特征点，如基板焊盘辅助校准。
**步 将摄像头1的中心点对准特征点的中心位置，然后点击 ，软件提示“开始校准，请移动到参考点”，开始校准。
**步 将摄像头1的中心点对准特征点的中心位置，然后点击 ，软件会记录相机的当前位置。
第三步 将吸嘴1的中心点对准参考点的中心位置，然后点击 ，软件会记录吸嘴1的**位置，并计算相机1到吸嘴1的相对偏移。
第四步 将吸嘴2的中心点对准特征点的中心位置，然后点击 ，软件会记录吸嘴2的**位置，并计算吸嘴2到吸嘴1的相对偏移。
如果有超过2个吸嘴以此类推。
这样摄像头和吸嘴的相对偏移就计算出来了，可以再设置的“相机设置”选项卡和息“吸嘴位置” 选项卡中查看结果。
三 步长参数校准
StepPu项是各个轴的步长参数，在校准对话框设置，如上图。
对于Track,X,Y,Z单位是[步数每毫米]，对于角度Angle，单位是[步数每度].
对于Track,X,Y,Z这几个轴，可以使用摄像头1或者肉眼配合 功能，测量一定长度的标尺来，计算步长参数，之后填入校准设置对话框。
对于角度Angle轴，可以肉眼配合 功能，测量一定角度的标尺来，计算步长参数，之后填入校准设置对话框。
四 工作范围校准
使用按键单独移动平台位置，记录电机不会限位的*大值，填入“轨道工作范围”和“W(mm)”交叉项内。
使用按键单独移动X位置，记录电机不会限位的*大值，填入手臂工作范围的W(mm)对应项内。
使用按键移动摄像头位置，记录电机不会限位的*大值，填入*大工作范围的W(mm)对应项内。
五 电机工作速度调整
下图是电机工作速度的设置项，在校准对话框内设置。
MIN 这一列表示*低速度
MAX 这一列表示*高速度
INC这一列表示加速度
DEC这一列表示减速度
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分别表示各个轴
六 软件注册
软件注册在关于对话框界面,如下图
输入根据机器编码生成的注册码后，点击注册按钮，即可。
公安机关备案号：
