自动焊锡机器人的应用
 一、自动焊锡机的概念

　　自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。

　　高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更**。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器， LED灯串 ，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

二、阿波罗精工（ APollo）自动焊锡机说明　Apollo阿波罗自动焊锡机，*小可以焊0.1mm的焊锡丝，焊点**度可达到0.5mm，使用目前世界*先进的JANOME的四轴机械手，机台设有7种语言，方便操作。目前在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到很多应用。

　　Apollo 阿波罗J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，现在只需一个人就可以完成，是焊锡作业的**产品。

　　操作简便：阿波罗 J-CAT系列拥有相当友善的使用接口，藉由教导盒(编程器：Teaching Pendant)上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。

　　走位精准： 四轴所搭载的五相微步进马达，使阿波罗J-CAT系列的重复精度达到业界*高的±0.01mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能 快速反映 生产车间的快速变化。

　　超大 记忆容量 ：Apollo阿波罗 J-CAT系列记忆容量大，搭配LUNA温度控制器后，除LUNA本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑32组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。

　　自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。*大的优势是焊点一致性好，品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高。

　　1、快速回温的TM烙铁头可安装于全系列机种为将来“无铅焊锡”的趋势所设计

· 高精度的热电耦位于烙铁*前端。所以能感测到烙铁头前端温度的细微变化。

　　· 六秒钟之内即可达到300度C。

　　· 卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。

　　· 烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊 锡工艺 。

　　2、防锡爆的送锡器ZSB（Geyan）可安装于全系列机种中

　　在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面突出小防让助焊剂渗出，使焊锡过程中不会因助焊剂沸腾

　　而产生“锡爆”而保证焊接部位的清洁，也不会有助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到PCB板上其他的

　　敏感部件。

　　3、具辅助送锡功能的RSP/ rsl 烙铁组

　　RSP以及RSL是专为自动焊锡所设计。

　　可透过调节定位零件的上下位置来调整烙铁**二次送锡的供料位置。**段送锡可使烙铁头或是焊

　　接部位预先粘锡，可让焊接的结果更加快速、**。

　　4、可直接吹氮气的卡式烙铁组

　　将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头**吹出，用少量的氮气就可以达到工艺要求。

　　焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为 自动送锡机 构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗及一些国内等品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。