梯形图程序下载
三菱PLC的编程通讯协议由四个普通命令，四个扩展命令以及无格标示构成。以 记录笔 输入各命令与相应的命令代码意义对应。进行编程通讯时，命令和数据以9600的波特率以ASCIII码的形式进行记录纸传输。
上位机软件和嵌入式PLC进行下载通信时会以固定的通信帧格式进行传输，其帧格式如说明书所示。
梯形图程序下载时由固定的开头通讯块和谐程序到嵌入式PLC两块完成。在固定的开头通讯块，STM32会完成与上位机软件的固定的应答以完成上下位机的相互识别，并为提醒图程序的下载做准备。之后将进行写梯形图程序到嵌入式PLC,按照同样的帧格式以每步指令四个字节，以32步为一个发送单元进行发送。此时STM32要完成对接收数据的处理， 记录纸 校验之后会将帧个格式中的用于标示和验证的数据信息进行删除，仅将代表提醒图指令操作码和操作数的DATA部分进行存储，值此即完成了对提醒图程序的下载。其整个过程的示意图可来电咨询。

本文来自三菱PLC（三菱记录纸）的编程说明书，仅供读者们参考。