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浅谈疾控中心专用取样机器人的性能

日期：2024-08-31 07:21
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摘要：
浅谈疾控中心专用取样机器人的性能取样机器人是由多功能坦克状车和瑞典配套的涡轮24V专用马达以及万能取样盘可水平360度旋转和垂直360度旋转和自由升降臂配套构成。多功能清洗/检测机器人是比原来机器人更为低矮的机器人。特别适合针对低矮管道进行清洗/检测、定量采集取样的。金坛泰纳超微型机器人是高配置的机器人。

机器人便携式分体控制箱由显示器、便携式控制箱及操控杆组成，外接交流220V电源经变压成直流24V经引线供给机器人，车上装有可平面旋转360度照明设备。

该便携式控制箱配合除功能齐全外，*优的就是携带方便，特别适合专业清洗公司操作和规模较大的公司做工程使用。

技术参数要求
一、超微型多功能检测/取样机器人/

1. 外形尺寸限制在：长度不大于290mm ，宽度不大于180mm ，高度不大于130mm

2. 履带式机器人多功能机器人（核心构建皆瑞典德国进口的），该机器人通过手摇柄可以自由前进倒退左转右转

3. 万能采样盘系在可自由生降臂上（自动控制 ）

4. 自重：10Kg 以内

5. 载重：40KG以上

6. 爬坡能力：等于或大于40度

7. 越障能力：等于或大于40mm

7. 工作电压：DC24V

8. *小适用宽度： 180 mm以上

9. *小适用高度：150以上mm

10. 摄像和照明：摄像1/3SONYCCD 480线  照明：LED 或射灯（不限）镜头和照明可以同步360度旋转

11.支持清洗/**功能

二、机器人便携式分体控制箱

1. 外置1.5米操纵控制杆控制

2. 输入AC 220V  10A  输出DC 24v/12v

3.  即时静态动态拍照。 即时硬盘刻录。对影像进行编辑

4.  1000G硬盘/4G内存/7-15吋液晶显示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放  彩色录象

三、与机器人配套的控制线和卷线鼓

1. 卷线鼔：外鼓不大于Φ420mm 

2. 控制线直径不大于Φ12mm

3. 控制线长度不少于35米

四、保险钢丝

1. 卷线鼔：外鼓不大于Φ320mm 

2. 钢缆外径不大于Φ1.5mm

3. 保险钢丝不少于35米（该产品是连接机器人尾部与电缆一同进入管道作业的专用保险钢绳）

五、转载配套机箱和常用工具和配件

   1. 装载多功能机器人专用箱子1个

   2. 装载线缆和钢缆的专用箱子1个
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