国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用M300RTK无人机搭载L1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。自动定位、激光扫描、建模成像……搭载着激光雷达的多旋翼无人机，沿着输电线路走廊进行扫描，五分钟不到，一幅精致的全彩三维模型便呈现眼前。这是该公司加快电网数字化的又一重大转型。
此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，*后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精准度。以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。
一、概述：（WBSLQ智能型一体式大电流发生器多规格产品满足您的不同需求）
SLQ系列升流器（大电流发生器）是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如：各种开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的专用设备。
本系列产品视产品体积、重量采用分体/一体式结构，具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、可靠等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、主要技术参数：（WBSLQ智能型一体式大电流发生器多规格产品满足您的不同需求）
注:“升流器额定输出”中，左边为串联；右边为并联输出参数
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型号规格
|
容量
kVA
|
初级
|
次级
|
外型尺寸（mm）
长×宽×高
|
重量
kg
|
结构形式
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V1
|
A1
|
V2
|
A2
|
|
SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一体
|
|
SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一体
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一体
|
|
SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一体
|
|
SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一体
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一体
|
|
SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分体
|
|
SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分体
|
|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分体
|
|
SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分体
|
|
SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分体
|
|
SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
|
700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分体
|
|
SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
|
700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分体
|
|
SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
|
700×700×1400
600×800×800
|
500
450
|
分体
|
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更多特殊、大型规格根据客户要求订做。
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三、使用环境：（WBSLQ智能型一体式大电流发生器多规格产品满足您的不同需求）
1、工作电源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、环境温度：—10℃—40℃
3、产品周围应无严重影响变压器绝缘的气体蒸气，化学性沉积灰尘、污垢及其它爆炸性介质的场所。
四、工作原理：（WBSLQ智能型一体式大电流发生器多规格产品满足您的不同需求）
本系列产品按入工作电源后，通过调整调压器输出电压以获得试验所需的大电流。其工作原理图如下：
五、使用方法及注意事项：（WBSLQ智能型一体式大电流发生器多规格产品满足您的不同需求）
1、按电气原理图接好工作线路。变压器外壳，操作台等必须良好接地。
2、接通电源，操作台上的绿色指示灯亮。按下启动按钮，红色指示灯亮，此时升流器等待升流。
3、顺时针均匀旋转调压器，注意操作台上输出电流指示直到所需的大电流，为了保证测试精度，可在仪表接线柱上串接一标准电流表。
4、试验过程中，一旦发现不正常现象，应立即切断电源 ，查明原因后再进行试验。
5、试验完毕，必须将调压器回零，按停止按钮切断电源，切断工作电源 ，方可拆除试验接线，以保证可靠。
六、注意事项：
1、本设备是为短时间的工作而设计的，所以不允许长时间在额定容量下工作，特别不允许超过额定电流运行，以防过热，空载试验时其允许的运行时间如下：
|
负载情况（占额定%）
|
*大运行时间（秒）
|
|
100
|
60
|
|
75
|
300
|
|
50
|
900
|
2、新安装和长时间不用的变压器，运行前用1500兆欧表测量线圈之间和线圈对地的绝缘电阻，其电阻值不低于0.5兆欧时，方可使用。
3、使用中升流变压器和操作台必须可靠接地，以保证可靠。
4、使用时应缓慢均匀升流，搬运时应避免过大的震动。
5、调压器与电刷接触表面应保持清洁，视情况用90%酒精蘸棉纱擦拭干净。
6、本设备应置于清洁、通风、干燥和室内保存。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”无人机班班长周虹辰介绍道。相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精准信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，*终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。
此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，*后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精准度。以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”无人机班班长周虹辰介绍道。相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精准信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，*终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。
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