在位于福建闽侯县的1000千伏榕泰Ⅰ线36号塔，国网福建电力超高压公司输电运维人员使用“无人机+智能机器人”仅用约2个小时便完成该线路B相、C相共16件耐张线夹的带电射线检测，与传统人工登塔检测相比，检测效率提升6倍以上。据悉，这是国内第1次开展1000千伏线路“无人机+智能机器人”带电射线检测，可减少线路停电时间长达6.5小时。
据了解，1000千伏榕泰Ⅰ线是福州至厦门1000千伏特高压交流工程的重要组成部分，起于1000千伏榕城变电站，止于1000千伏长泰变电站，是福建北电南送的“大动脉”，于23年12月建成投运，保障福建北部清洁电能外送和南部负荷中心受电，支撑闽粤联网工程发挥闽电送粤功能，更好地服务沿海地区经济社会发展。
耐张线夹是输电线路上承受拉力的重要部件，其运行状态直接关系到输电线路的保障。在高温、低温、大风等恶劣自然环境下，耐张线夹容易出现松动、发热等问题。因此，对耐张线夹进行检测，及时发现并处理潜在问题，对于保障电网稳定运行具有重要意义。
一、技术特点及参数（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
1、技术特点
便携式设计：仪器更轻，携带、使用方便。
测量快速：仪器开机后无需等待，即刻测量，快速得到纯度值。
快速省气：测定时耗气仅0.5L（101.2kPa）左右。
自锁接头：采用德国原装进口自锁接头，方便可靠，无漏气。
数据存储：采用大容量设计，*多可存储100组测试数据。
显示清晰：液晶屏直接显示纯度值、时间及日期、电池电量等内容。
RS232接口：可与串口打印机相连，进行数据打印。
内置电源：内置大容量可充锂电池，一次充足可连续工作10小时。
2、技术参数（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
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纯度
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测量范围
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0%~100%
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测量精度
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±0.5%
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测量时间
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<2分钟。
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环境温度
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－40℃～＋60℃
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环境湿度
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0～100％ RH
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电源
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AC 220V
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内置充电电池
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电池性能
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充电时间20个小时以上，可使用10小时
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重量
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3公斤
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尺寸
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250×100×300mm3
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工作温度
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－30℃～＋50℃
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面板说明（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
1、前面板
注：同时按下两侧的支架调解按钮，可以调节支架的角度。
2、后面板
3、液晶屏
测量方法（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
1、连接SF6设备
将测量管道上螺纹端与开关接头连接好，用扳手拧紧，关闭测量管道上另一端的针型阀；
再把测试管道上的快速接头一端插入纯度仪上的采样口；
将排气管道连接到出气口。
*后将开关接头与SF6电气设备测量接口连接好，用扳手拧紧；
2、检查电量
本仪器推荐优先使用交流电。
使用直流电时，请查看右上角显示的电池电量，如果电量低于约20％，请关机充电后继续使用。
3、开始测量
首先全部打开仪测量管道上的针型阀，然后用面板上的流量阀调节流量，把流量调节到0.5L/M左右，开始测量SF6纯度。
测量1～2分钟，待数据稳定后即可读取或保存
4、存储数据
设备测量完成后，可以将数据保存在仪器中，按“确定”键调出操作菜单，具体操作方式见下节内容。
5、测量其他设备
一台设备测量后，关闭测量管道上的针型阀和纯度仪上的调节阀。将转接头从SF6电气设备上取下。如果需要继续测量其他设备，按照上面步骤继续测量下一台设备。
6、测量结束
所有设备测量结束后，关闭纯度仪电源。
菜单操作（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
开机后自动进入主菜单页面(如图)，通过上下键及确定键可以进入各功能菜单。
1、开始测量
在主菜单状态，按“上”、“下”键选择“开始测量”，按“确认键”可以进入测量数据页面，仪器即开始实时测量SF6纯度并显示。
在此页面用户可按“确认键”进入“保存页面”。用户可输入设备编号(为五位):通过“上”、“下”键增加数值大小，“左”、“右”键调整数据位数。
输入编号后，按“确认”键，完成保存数据。按“返回”键可以返回上一页，此时不保存数据。
2、历史数据
在主菜单状态，按“上”、“下”键选择“历史数据”，按“确认键”可以进入历史数据页面，按“上”、“下”键可分别选择查看第1记录和*后一条记录，按“上”、“下”键翻看数据。
3、设置时间
在主菜单状态，按“上”、“下”键选择“设置时间”，按“确认键”可以进入设置时间页面。
通过“上”、“下”键可以减小或增加时间数值，“左”、“右”键可以转到下一个或上一个修改域内,按“确定”键完成设置, 按“取消”键则本次设置无效。
4、删除记录
在主菜单状态，按“上”、“下”键选择“删除记录”，按“确认键”可以进入删除记录页面。
在此页面用户可按“确定键”，可删除所有数据，按“取消键”则返回。
注意事项（WBGSC-IIISF6百分比分析仪测试精准,稳定可靠）
仪器应放置在可靠位置，防止摔坏,避免剧烈震动;
勿测有腐蚀性的气体;
调节气体流量时，流量阀应缓慢打开，使流量指示在0.5升/分钟左右;
仪器使用前，应及时充电。充电时只需将电源线接入220V插座，无需打开电源开关，仪器将自动充电，充电时间一般需要20个小时以上。
此次“无人机+智能机器人”带电射线检测主要排查1000千伏榕泰Ⅰ线耐张线夹导线滑移、钢锚变形等内部压接缺陷。与传统人工登塔检测不同，检测现场仅需两名技术人员在杆塔下操控无人机将机器人挂到输电线路上，再远程操控机器人开展X射线带电检测。机器人可完成爬行、升降、翻转等动作，并具备远程可视化、激光定位等功能，通过无线通信技术将采集到的设备影像实时传送回地面工作站并智能分析，规避了作业人员高处作业及触电风险，提高了作业效率，确保检测期间输电线路正常送电。
“当前正值迎峰度冬保供电的关键时期，此次带电作业检测保障了福州至厦门1000千伏特高压交流工程每日近2000万千瓦时电能的正常输送，也为即将到来的春节保供电做好准备。”
近两年，国网福建电力大力推进“无人机+智能机器人”检测技术在电网设备运行维护中的应用。“我们研发了3款高空X射线检测机器人产品，满足从35千伏到1000千伏不同电压等级、不同线路结构、不同子导线数量的检测需求，率先攻克八分裂导线耐张线夹带电射线检测技术，以及设备部分组件绝缘及动作控制机构屏蔽等技术难题，实现了机器人带电检测作业，使输电线路X射线检测更加可靠、高效、便捷。”
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