线圈绕线机发展经历了多次技术革新，从早期的手摇式绕线机到现在的采用高精度控制系统的全自动型，不光是
效率和性能得到了大幅度的提升，线圈绕线机的自动化程度也越来越高。在整个线圈绕线机发展历程中大致可分为三个阶段。
即简易控制系统、CNC控制系统、伺服高精度控制三个阶段。
一、 简易控制系统
该系统应用于早期的简易数控线圈绕线机中，功能非常简单，仅能实现电子计数、产量累计、主轴正反向控制等简易功能，
核心控制单元一般都采用单片机。
二、 CNC控制系统
CNC控制系统，也就是我们日常说的全自动数控绕线机，经过了几年的技术消化和投入，CNC控制器是目
前线圈绕线机使用最多的控制器，其优越的扩展性能使CNC 线圈绕线机的分类非常多，有单轴、多轴等。
三、 伺服高精度控制系统
高精度控制系统的出现是为了满足现代高品质漆包线线圈的要求，由于系统采用了双伺服加PLC的设计
，其控制精度要远远高于普通线圈绕线机，PLC控制单元使绕线机的功能自定义性更强，常用于超细线的线圈加工
和高精度要求的线圈加工。