纵观记录仪的发展历程，大致经历了三个阶段：传统的机械模拟仪表、**代 无纸记录仪 和基于虚拟技术的网络化 多功能无纸记录仪 。
1995年以前，使用的基本上是机械式 有笔有纸记录仪 ，它通过记录笔在记录纸上绘制曲线，从而达到记录并保存数值的目的。由于其笔头伺服系统复杂，机械式活动部件多，故可靠性较差。同时机械式记录仪存在显示方式单一，后续数值处理困难，长期运行费用高等固有缺陷。
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