什么是行星减速机？
如下图所示，行星齿轮减速器由黄色的太阳齿轮、蓝色的行星齿轮、绿色的环形齿轮和浅蓝色的行星臂架组成。 在这个齿轮系中，环形齿轮是固定的，而行星齿轮不仅围绕太阳齿轮的轴线旋转，而且自身也在旋转。采用这种结构制造的齿轮减速机称为行星减速机。
行星减速机的优点
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高扭矩密度。 行星齿轮减速机由多个齿轮组成，如太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮，可将扭矩负荷分配给上述齿轮。 在相同体积下，行星齿轮减速机比其他减速机能承受更大的扭矩。
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节省成本，行星齿轮减速机允许设计人员使用输出功率较小的电机。 较小的功率输出可大大降低总体造价。
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精度高，*低 1 分钟
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低噪音，*低55分贝
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效率高，*高可达 97%。
行星齿轮减速机有哪些类型和应用？
经过多年的发展，行星齿轮减速机目前有以下几种类型
平行轴式
以旋转轴作为输出轴的行星齿轮传动装置。输出轴和驱动轴（输入轴）位于同一旋转轴线上。输出轴有多种形式。有一个带滑键的通用输出轴，可让您快速**地组装变速箱和设备。可提供光轴、花键轴等配置，可安装皮带轮、齿轮、链轮。平行轴式行星减速机应用范围广泛，适用于几乎所有类型的自动化或机械，如机床、车床、铣床、水射流切割机、激光切割机、吹瓶机、橡胶、塑料、 ETC。机械、包装机械、数控金属加工机龙门机械臂等。
法兰式
根据 ISO 9409 规范设计，可与各种小齿轮和皮带轮组合使用。 可提供高扭矩，常用于三角机器人、齿轮齿条传动装置中。
正交型
通过将伺服电机的输出旋转 90°，可实现节省空间和设备整体的紧凑性。
