什么是执行器？
执行器是一种将电能等能源转换为驱动机器所需动力的装置。
执行器有电动、液动、气动、压电等多种类型，每种类型根据其特点应用于现场设备。
执行器由两个主要元件组成：进行能量转换的转换装置和实际运动的驱动装置。
能量使电机旋转、产生压力并转换各种类型的动力以使机器移动。
执行器类型
执行器有多种类型，下面我们将介绍主要类型。
根据用途的不同，其用途也不同，因此需要根据用途来使用执行器。让我们了解执行器的一般原理并能够选择合适的执行器。
电动执行器
电是一种易于使用的能源，因此各种执行器都是电动的。 可望实现高能量转换效率和可靠运行。
由于使用电能，电动执行器没有大型内燃机，可以实现小型化。
只要有电源插座等电源，就可以使用。 电力本身可以使用各种电压，从低电压到高能量，因此执行器的大小可以根据应用而变化。
它们通常用于大型工厂的生产设施，可以处理从高速到低速的各种速度，工作范围也很广。
液压执行器
液压执行器是利用油压来移动阀门等的装置。油主要通过液压泵循环，向作业机械施加压力，将油的流动转化为动力。
液压泵的工作需要动力（电力等），但通过将该能量转换成大的液压，可以产生强大的动力。
由于上述特点，液压式被用作移动重物的执行机构。液压缸通常用于使用动力的大型机器和管道，并且广泛应用于室内和室外。
另一方面，油每次使用都会变质，因此需要定期检查泵和过滤器并更换油。如果油中混入异物，执行器就会发生故障，因此必须注意所用油的性质。
气动执行器
气动执行器也称为空气驱动执行器。 与液压系统相比，其优点是能量来源是空气，设备更简单、更小、更轻，而且无需准备能源。 由于使用空气，与液压系统相比，瞬时执行力更高。
由于不需要准备特殊的能源，因此致动装置本身的结构也比较紧凑。
与电动和液压类型不同，气动类型不使用易燃材料，因此不会引起火灾。
另一方面，能量密度比液压系统低，气动系统不能用于操作大型机器。
如果直接使用空气，空气中含有的水分会积聚在执行器上并引起腐蚀，因此如果使用空气作为能源，必须事先通过过滤器除湿。定期维护过滤器对于有效去除水分非常重要。
压电促动器
压电执行器是利用压电效应的执行器。这是使用压电元件的致动器。
当机械能作用于晶体、陶瓷等固体压电材料时，就会产生电能，称为压电效应，应用这种可逆现象。
当手指或其他物体对致动器施加力时，力就会成为能量源，机械应变会导致电阻发生变化，从而产生电压。
压电元件使用陶瓷等材料，可用于压力传感器和炉灶。
相反，输入电信号会在压电材料中产生线性位移，许多压电执行器就是利用了这种反向压电效应。
压电致动器就是压电执行器。向压电元件施加电压使其获得电能，会导致元件的形状发生变形，这就是所谓的逆压电效应，这种特性也可用于产生机械动力。
这些致动器适用于要求高精度和高速运行的设备，如医疗设备和微型机械。
执行器应用
通过使用不同的能源，执行器可用于高速运动、精密运动和移动重物等应用。
*近的执行器用于需要**运动的机器人关节运动和医疗设备。我们也开始考虑是否可以将其引入护理场所的动力服中。
近年来，随着存储介质容量的增加，处理海量数据已成为可能。现在可以积累与机器操作相关的压力和温度等数据。 各种传感器用于获取数据，这些传感器还使用执行器。
执行器检测传感器运动、温度变化等，并将其积累为大数据，从而可以详细分析现场机械中以前未被注意到的异常情况，并及早发现异常情况。
执行器不仅用于一般市场行业，还用于游戏行业。
例如，当游戏控制器振动时，与游戏中的动作相对应的电信号从游戏控制台传输到控制器，并且内置于控制器中的致动器振动，从而给用户振动。
这样，执行器就有了多种用途，随着对未来劳动力短缺的担忧，我们正在进入一个执行器将比以往更有用的时代。
