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◎必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
●驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：
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必要脉冲数＝
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100
10
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×
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360°
1.2°
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＝3000[脉冲]
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如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：
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驱动脉冲速度[Hz]＝
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3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
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＝3.8[kHz]
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如图所示：
●驱动传动带
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为：
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必要脉冲数＝
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1100
50
|
×
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360°
1.2°
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＝6600[脉冲]
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所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速���行模式，则驱动脉冲速度为：
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驱动脉冲速度[Hz]＝
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6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
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＝8.7[kHz]
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如图所示：
◎负载力矩的计算示例（TL）
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
●滚轴丝杆驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：
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TL＝
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m·PB
2πη
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×
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1
i
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[kgf·cm]
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TL＝
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40[kg]×1[cm]
2π×0.9
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×
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1
1
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＝7.07[kgf·cm]
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●传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：
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TL＝
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D
2
|
×m×
|
1
η
|
×
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1
i
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[kgf<,SPAN style="FONT-SIZE: 9pt;FONT-FAM: 宋体;">·cm]
|
|
TL＝
|
1.6[cm]
2
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×9 [kg]×
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1
0.9
|
×
|
1
1
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＝8[kgf·cm]
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●滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：
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TL＝
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m·PB
2πη
|
×
|
1
i
|
[kgf·cm]
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TL＝
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250[kg]×0.5[cm]
2π×0.9
|
×
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1
10
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＝2.21[kgf·cm]
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这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个系数。
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