ESB编码器M50T60AG5C
产品概述:
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输
和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘,
后者称为码尺。按照读出方式 编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理
编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器 是将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数,表示位移的大小。**式编码器的每
一个位置对应一个确定的数字码，因此,它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而
与测量的中间过程无关。
主要作用:
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲 能用来控制
角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,
获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波
为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个
Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前
,以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码
盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好,
精度高，金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有
限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的,成本低，但精度
、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或
直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对
其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相 为相互
延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升
和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数
值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输
出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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