KEYENCE基恩士可编程控制器KV-H20

型号

KV-H20

一般规格

类型

定位/高速计数器单元

电源电压

本体侧 : 由KV-700 CPU单元供给、I/O侧 : 24VDC ±10%

消耗电流

本体侧 : 185mA (连接KZ-HP1时为280mA)、I/O侧 : 150mA

环境温度

0至+50ﾟC (无冻结)^*1*2

保存温度

-20至+50°C^*1

相对湿度

5至85% (无冷凝)^*1

耐电压

AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

耐噪性

1500Vp-p 脉冲宽度 1μs, 50ns (通过噪声模拟器)

耐振动

间歇振动时

频率10至57Hz

振幅0.075mm^*3

频率57至150Hz

加速度9.8 m/s^2*3

连续振动时

频率10至57Hz

振幅0.035mm^*3

频率57至150Hz

加速度4.9 m/s^2*3

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

瞬断容许时间

2ms (使用时。基本上CPU单元为基准。)

重量

约 200 g

性能规格

定位控制

控制轴数

同时2轴 (直线插补、圆弧插补)、独立2轴

占有软元件

每个单元5个频道、输出5个频道、任意数据寄存器 (数据存储器)280字

累计地址

-2147483648至+2147483647脉冲 (2的32相乘)

定位控制

定位模式

决对坐标、相对坐标、速度控制→定位、定位→速度控制、速度控制模式 (只限独立运转)

位置设定范围

±99999999

启动时间

独立运转 : 1.1ms、直线插补 : 1.8ms、圆弧插补 : 2.1ms

M代码

1至255号、WITH/AFTER模式

原点复归

原点复归方式

高速返回 (无需原点前传感器)以及CCW极限开关与原点传感器共用型原点返回的两种。原点检测可通过原点传感器、Z相的AND条件进行设定。接通电源时的自动原点返回功能。原点返回结束时的自动初始键位移动功能

示教

通过JOG移动的当前坐标示教、计数器当前值的直接示教、通过PLC的外部示教

高速计数器

2个附带符号的24bit (-8388608至+8388607计数) 、比测仪各2个分数比坐标转换功能、比测仪一致所致的速度变更、减速停止、规定尺寸供给减速停止

数据备份

EEPROM 可重写10万次。当前坐标与高速计数器的当前值可通过电气二重电容器保持2个月 (25ﾟC)。通过PLC变更的参数，将在下一次接通电源时写入EEPROM

适用PLC

KV-700

咀多连接台数

咀多48台 (超出16台时，需要扩展单元)

记忆点数

400点 (各轴)

位置设定单位

mm、角度、脉冲数、附带分数比坐标转换、小数点位置0至7位

速度设定范围

1至500000p/s 自动梯形、余弦、2次曲线、3次曲线、抛物线加减速 (启动速度为0至500000p/s)、设定单位为mm/s、deg/s时，可设定1至99999999

加减速设定范围

1至65000 mm/s/ms、deg/s/ms、p/s/ms

加减速控制单位

加速 : 1ms、减速 : 2ms

连续动作

减速后待机、减速后立刻开始、不减速而连续加减速

脉冲输出形式

线性驱动输出、1/2脉冲方式

外部界面

输入 : 24VDC 光电耦合器输入、输出 : 集电极开路输出 (30VDC 300mA)没有过流保护电路

5V电源

5V±10% 咀大100mA (输入连接器 对13、14施加24VDC时)

传感器定位

通过停止传感器的任意点定位

夹板装载

相对量加算反复、返回功能

错误显示

向KZ-HP1、CPU单元输出错误内容

瞬断检测

发生瞬间中断错误，停止运转

自我诊断

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数的设定

KZ-HP1 示教单元或专用参数设定显示器 也可通过软件数据存储器的设定与继电器的控制进行

^*1 系统的保修范围。
^*2 以控制盘内的单元下方温度规定。
^*3 符合JIIS B 3502 IEC61131-2标准的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次80分钟